Durante le vacanze natalizie ho fatto qualche esperienza con il modulo della foto
SMfig01-l.png
non sono riuscito a rintracciare il datasheet del driver ma sono riuscito lo stesso a farlo girare a velocità fissa, peccato troppo alta per il mio scopo.
Dato che non posso usarlo così, mi sono inventato un modo per abbassare i giri:
SMfig02-l.png
Ho notato che cortocircuitando il condensatore nell'ellisse in alto non servono più i segnali /ACC /DEC in quanto blocco il sistema "charge-pump" e la Vref rimane a 2.5V, riferimento per il minimo dei giri ma siamo ancora un pò alti...
Ho sostituito le resistenze di shunt nelle due ellissi in basso con una resistenza di valore più alto, le originali sono due da 0.56Ohm e ne ho messa una da 10Ohm con il risultato di aver abbassato parecchio i giri.
Non ancora soddisfatto, ho aumentato di molto il valore dello shunt fino a 4k7 e ruota a 900rpm. La velocità si è abbassata perché in sostanza sto facendo generare al driver correnti molto basse negli avvolgimenti, in modo che la spinta della forza elettromagnetica dello statore sia la più piccola possibile.
Volevo arrivare a tutti i costi a 300rpm quindi ho inserito tre resistenze in parallelo agli avvolgimenti del motore, una per ogni fase in modo da togliere via più corrente possibile alle fasi e dopo un pò di tentativi il risultato tanto atteso, la velocità dello specchio ora è circa 300rpm e la posso variare aumentando o diminuendo la tensione di alimentazione, a 15V parte a girare e a 13V si spegne.
Con la retroazione bloccata e controllando la tensione di alimentazione da 15V a 24V posso far ruotare lo specchio da 300rpm a 600rpm e mi rimane da abbinare solo uno stadio a pll con un quarzo per stabilizzare i giri, così com'è la velocità oscilla di pochissimo.
Ross
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