Laser Grbl montaggio e settaggio finecorsa X & Y

[Dark 72]

Salve a tutti ragazzi,
Ho da qualche mese completato un piccolo "laserino" , Ho usato un classico arduino UNO + CNC SHIELD e GRBL 1.1 , senza grosse pretese.
Dopo alcune decine di lavorazioni ho deciso di mettere i finecorsa sugli assi X e Y.
Ho usato un sensore Magnetico Reed ( Reed Switch Normalmente Aperto (N/O) e l magnete a corredo. Collegati rispettivamente ai pin della scheda X+ e Y+ .Usando un tester ho verificato che il contatto di chiuda a 2-3 mm prima che meccanicamente si blocchi ... ho seguito le varie guide per attivare il sistema di auto Homing ma non funziona ... usando lasergrbl schiacciando il tasto homing ... non si muove nulla dopo qualche secondo va in errore Homing..
Ecco il mio settaggio:

$0 Step pulse time 10
$1 Step idle delay 25
$2 Step pulse invert 0
$3 Step direction invert 0
$4 Invert step enable pin 0
$5 Invert limit pins 0
$6 Invert probe pin 0
$10 Status report options 0
$11 Junction deviation 0.010
$12 Arc tolerance 0.002
$13 Report in inches 0
$20 Soft limits enable 1
$21 Hard limits enable 1
$22 Homing cycle enable 1
$23 Homing direction invert 0
$24 Homing locate feed rate 25.000
$25 Homing search seek rate 500.000
$26 Homing switch debounce delay 250
$27 Homing switch pull-off distance 1.000
$30 Maximum spindle speed 1000
$31 Minimum spindle speed 0
$32 Laser-mode enable 1
$100 X-axis travel resolution 1260.000
$101 Y-axis travel resolution 800.000
$102 Z-axis travel resolution 10.000
$110 X-axis maximum rate 1000.000
$111 Y-axis maximum rate 2000.000
$112 Z-axis maximum rate 500.000
$120 X-axis acceleration 250.000
$121 Y-axis acceleration 250.000
$122 Z-axis acceleration 250.000
$130 X-axis maximum travel 90.000
$131 Y-axis maximum travel 90.000
$132 Z-axis maximum travel 50.000


Sicuramente mi perdo in un bicchier d'acqua
Grazie
Sandro

[edisonthai]

preendi con le pinze cio che scrivo .perche non conosco la eletronica che usi.
potresti fare questo test . scollega il contatto reed dalle ampolline. e pova a metterli in corto. simulando la chiusura del contatto ( NC) .e fai partire l'auto home. quando arriva al puno che dovrebbe intervenire apri il contatto . ma sii pronto a richiuderlo . ( in genere la logica di molti controller , fanno il test anti colpo di ariete ) arrivando fine cora invertono la martcia, per qualche mm ,poi ritornano a fare lo zero, ad una velocita piu ridotta , pero mi permetti un consiglio , i finecora sarebbero meglio meccanici o ottici, "prossimiti" , i magnetici non sono precisi, 0.50€ https://www.lazada.co.th/products/3d-pr ... M4QAvD_BwE
oppure 1€ https://www.lazada.co.th/products/sissi ... LkQAvD_BwE

N.B. non acquistare su lazada

[nicolab]

Canonicamente grbl usa switch normalmente aperti (purtroppo sì, ma si può modificare) ed un pull-up attivo sui relativi pin (editabile dal parametro $5). Consiglierebbero anche una rete RC di filtro (che nello schema della shield non mi sembra proprio di vedere).
Apparentemente non hai fatto errori, forse la questione potrebbe essere legata al fatto che normalmente il primo asse a fare homing è lo Z, che tu evidentemente non hai come nessun laser di quel tipo ha.
Si può modificare editando config.h e ricompilando il firmware.
Giusto per provare, io disabiliterei anche i soft limits e darei un’occhiata al valore attribuito a $130 e $131 perché 90 mm mi sembrano un po’ pochi.

[Dark 72]

Grazie ragazzi ,
Vi ringrazio per il temo che spedente x questo post ... si effettivamente stavo controllando i Valori $ 130 e $ 131 ... li ho portati entrambe a 150 .
Ho spento , riavviato ma nulla... dopo qualche secondo va in errore ...

[nicolab]

Comunque un paio di buone letture direttamente alla fonte...:
https://github.com/gnea/grbl/wiki/Wiring-Limit-Switches
https://github.com/gnea/grbl/wiki/Two-A ... iderations

[tittopower]

@Dark 72: se non hai l'asse Z e non hai modificato il file grbl.h prima di compilare la home non viene eseguita poiché di default la Z è il primo asse che si dovrebbe muovere e quindi si va in errore. Effettua la modifica come indicato qui: https://www.tittopower.it/page66.html

[nicolab]

https://github.com/arkypita/LaserGRBL/t ... L/Firmware

Prova il secondo precompilato

[Dark 72]

Scusate il ritardo ... giornate infuocate .....
Seguo i Vs consigli e vi aggiorno quanto prima ..
GRAZIE MOLTE

[Dark 72]

Ciao Ragazzi …
ho seguito le Vs indicazioni partendo da quelle che reputavo più alla mia portata … .. con l'IDE di arduino ho modificando il GRBL's config.h alle righe indicate ... inviato all' arduino ..... ricnfigurato il GRBL ma nullla ...
Volevo provare il suggerimento di Nicolab ma aprendo la pagina vedo un sfilza infinita di numeri e non sò proprio cosa fare!!
telefonata a casa??

https://github.com/arkypita/LaserGRBL/t ... L/Firmware

Prova il secondo precompilato

[nicolab]

Eh, quello è il codice macchina, devi scaricarlo come file hex e non guardarlo a monitor.
Chiama pure quando vuoi, il numero in PM.

Ciao

[Dark 72]

Ci provo senza chiamanti ...
GRAZIE per la disponibilità

[Dark 72]

Risolto ...
Grazie a Nicolab che mi Ha seguito e suggerito soluzioni differenti ....
In LaseGrbl , nella sezione strumenti c'è un'utility che permette di ""flaschiare"" firmware, ce n'è uno già pronto per fare l' homing con l'asse Y e X ...
inserito e provato ...TUTTO RISOLTO!!!!!

Grazie a tutti coloro hanno dedicato il loro tempo per aiutarmi ...in particolar modo a Nicolab