SETTAGGIO MOTORI CON COLIBRì?

Sezione dedicata ai controlli di Twintec COLIBRI e DESKCNC
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superpenna
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SETTAGGIO MOTORI CON COLIBRì?

Messaggio da superpenna » venerdì 3 agosto 2012, 8:51

ciao ,
avrei bisogno di quache buona anima che mi spiega come settare i motori e tutto il resto
sulla colibrì,

le viti sono D25 passo10

i componenti sono

OS1087 OS1087 (160Vdc 8.5Arms 12Apk)
M1343050 M1343050 (9.2Nm 7.1A)
M1343031 M1343031 (6.8Nm 7.1A)



Grazie
Marco

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Re: SETTAGGIO MOTORI CON COLIBRì?

Messaggio da kon » martedì 7 agosto 2012, 15:03

Anch'io sono agli inizi, ma dovresti prima dirci se hai puleggie e riduzioni o rapporto 1:1 e quale micropasso hai impostato con gli azionamenti, considera che colibri vuole il valore in passi/mm, quindi, prendendo il mio caso come semplice esempio...
rapporto 1:1 micropasso 1/8 vite passo 5mm avremo:
1600 [micropasso 8x200 passi giro] : 5 passo vite = 320 passi /mm
Spero di averti dato un'esempio utile, ciao.

superpenna
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Re: SETTAGGIO MOTORI CON COLIBRì?

Messaggio da superpenna » martedì 7 agosto 2012, 23:32

Si scusami Kon,
i motori sono collegati diretti ,


dove devo impostare gli azionamenti e puoi spiegarmi un pò che succede se si diminuisce o aumenta il valore?
Scusa ma non sò proprio nulla di queste impostazioni

Grazie
Marco

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Re: SETTAGGIO MOTORI CON COLIBRì?

Messaggio da kon » mercoledì 8 agosto 2012, 0:06

Il valore lo metti in :
menù impostazioni...
configurazione...
assi...
... per ciascun asse inserisci il valore nella casella corrispondente a risoluzione step/mm.

Questo parametro ti serve per avere movimenti nello spazio corrispondenti al percorso utensile che vorrai elaborare, se ad esempio mettessi valori differenti da quelli che prevede la tua configurazione meccanica e passo azionamenti, avresti spostamenti a schermo di 1mm e magari effettive di 5mm o 1/2mm.
Io ti consiglierei di mantenerti con il micropasso di 1/8, ma questa impostazione la si setta sull'azionamento stesso (solitamente con dip on-off).
Nel caso in cui tu adottassi il micropasso di 1/8 dovresti inserire il valore di 160 step/mm.
Ciao

superpenna
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Re: SETTAGGIO MOTORI CON COLIBRì?

Messaggio da superpenna » mercoledì 8 agosto 2012, 8:45

Capito , ti ringrazio molto,

Ciao

Marco

superpenna
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Re: SETTAGGIO MOTORI CON COLIBRì?

Messaggio da superpenna » mercoledì 8 agosto 2012, 9:32

Ho trovato,
c'è proprio un programma a sè per gestire gli azionamenti tramite lo "scatolino" UPD


ma pensavo,lo spostamento minimo dato da un micropasso con la vite passo 10 e azionamento impostato ad 1/8
è di 6 micron? (correggimi se ho sbagliato)

Se è così si avrà  non poco errore solo per i 3 motori,

Sarebbe possibile dividere ancora di più il passo ?

Grazie
Marco

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Re: SETTAGGIO MOTORI CON COLIBRì?

Messaggio da kon » mercoledì 8 agosto 2012, 10:28

Se vuoi, con quei azionamenti puoi anche raddoppiare il micropasso e portarli a 3200 passi /giro, infatti possono essere regolati sino a 25600 passi/giro, ma non esagerare con il micropasso, l'incremento esagerato del micropasso comporta una notevole perdita di coppia sui motori.
Al momento prova a mantenerti tra 1/8 ed 1/16 e vedi se i movimenti ti soddisfano, io avendo una vite passo 5mm mi son fermato ad 1/8 :wink:

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Re: SETTAGGIO MOTORI CON COLIBRì?

Messaggio da Zebrauno » mercoledì 8 agosto 2012, 11:30

Usando i driver con il micropasso a 1/8 stai gia' perdendo una parte di coppia considerevole alle velocita' piu' alte.

Inoltre, piu' aumenti il micropasso e meno sarai in grado di controllare l'errore medio di spostamento poiche' la coppia di tenuta tra gli intervalli diminuisce al punto che non c'e' garanzia che il motore si fermi realmente dove previsto.

Dopo varie prove pratiche, su un'altra cnc che avevo con stepper+colibri', ho appurato che era piu' precisa lavorando con micropasso a 1/4 che a 1/8, per le ragioni di cui sopra.


Comunque hai dei motori talmente potenti che potresti anche farli lavorare a 1/16 di passo, devi fare qualche prova di lavorazione per vedere se in quel modo ti perdono passi andando in stallo.


Prova con 1/16 e imposta Colibri' a 320 Step/mm, per le viti passo 10.
ciao

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Re: SETTAGGIO MOTORI CON COLIBRì?

Messaggio da superpenna » mercoledì 8 agosto 2012, 15:51

Direi che è tutto più che chiaro ,vi ringrazio,


un'ultima piccola domanda,

è più facile fare perdere i passi ad un motore spingendo con le accelerazioni in rapido o
mettendolo sotto sforzo durante una lavorazione

Marco

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Re: SETTAGGIO MOTORI CON COLIBRì?

Messaggio da Zebrauno » mercoledì 8 agosto 2012, 18:51

Le accelerazioni valgono sia in rapido che ad altre velocita di Feed, dunque se esageri te ne accorgi subito anche spingendola a F1000.

Ti serve qualche prova, le viti da 25 hanno gia' una bella inerzia se usate senza riduzione.
500 mm/sec^2 li puoi reggere senza dubbi, oltre lo puoi verificare solo tu ma occhio che quando i motori sono molto caldi le cose cambiano e i limiti della macchina si abbassano di colpo (stallo piu' facile sia per velocita' che per accelerazione).

Cerca di capire qual'e' la massima velocita' di rapido attuale per ogni asse.
E' quella velocita' superata la quale anche di poco i motori stallano.
Prendi quel valore (per esempio 12mt/min) e riducilo almeno del 20% per stare tranquillo. In Z riducilo del 30%.

Fai lo stesso con l'accelerazione massima, scopri il valore critico e riducilo pero' almeno del 40%.

ciao

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Re: SETTAGGIO MOTORI CON COLIBRì?

Messaggio da superpenna » mercoledì 8 agosto 2012, 21:16

benissimo,farò tutte le prove del caso

grazie per l'aiuto

Marco

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Re: SETTAGGIO MOTORI CON COLIBRì?

Messaggio da superpenna » lunedì 13 agosto 2012, 13:17

cavolo non si muovono i motori,

in colibrì ,ho fatto gli home ,e con il jog si muovono gli assi solo sullo schermo del pc

Forse credo che sia un problema di configurazione degli azionamenti, in quanto l' UPD COMMANDER
il motore risulta disabilitato (privo di coppia)
Ho impostato i passi giro,ma non sò come impostare gli altri parametri
Avete soluzioni da consigliarmi?

Marco

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Re: SETTAGGIO MOTORI CON COLIBRì?

Messaggio da kon » lunedì 13 agosto 2012, 13:35

Ciao, se gli alberi dei motori non sono in tensione è sicuramente una questione di abilitazione dei controller (o per il lato alimentazione o per il lato abilitazione o per finire per una questione di connessione dei cavi step dir e vdc+), poi ricordati che la colibri funziona in modalità  NPN.
Il fatto che la colibrì a video ti sposta gli assi mentre i motori sono privi di tensione è perchè la scheda invia i suoi segnali agli azionamenti (altrimenti avresti potuto muovere gli assi sono in simulazione anche a colibri spenta), ma non capisco come tu abbia fatto a fare l'homing (forse hai aperto i contatti tu manualmente?).

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Re: SETTAGGIO MOTORI CON COLIBRì?

Messaggio da superpenna » lunedì 13 agosto 2012, 13:42

si l'homing l'ho fatto premendo a mano i finecorsa,

non sò se può servire ma ,quando premo il tasto dell'asse con il comando Jog,

la luce sull'azionamento lampeggia perciò credo che i collegamenti siano esatti

cosa devo controllare prima di disturbare il Sig. Ribaudo?

Marco

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Re: SETTAGGIO MOTORI CON COLIBRì?

Messaggio da kon » lunedì 13 agosto 2012, 15:21

Ciao, mi son andato a cercare info sui tuoi azionamenti :?
Per come la vedo io, quindi assolutamente sindacabile e da prendere con le pinze, essendo una configurazione in NPN, dovresti inviare possibilmente da alimentazione esterna un tot di vdc (suppongo 24, ma controlla) dove trovi gli ingressi step e dir +, mentre i morsetti di step e dir - li colleghi alle uscite di colibri, ti ho fatto qualche scarabocchio, magari chiedi prima al signor Ribaudo una conferma, più di così non saprei dirti, non ho mai avuto quegli azionamenti.
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