mi sta venendo questo dubbio perche ho notato che i miei due motori (accoppiati) su cremagliera, strattonano alle basse velocità (200 - 500 mm/min)
- cremagliera modulo2
-pignone z13
- n° 2 motori stepper pamoco nema 34 6a 9nm
- azionamenti separati rta 6a
-colibri
il problema me lo fa soprattutto in fase di esecuzione del gcode.
l'ho controllato e ricontollato ma mi sembra fluido, ho provato con altri postprocessor ma il risultato è quello.
poi ho provato ad abbassare la corrente da 6a a 4,5a e adesso vanno molto meglio e sono piu fluidi.
però a fine lavorazione ho eseguito un g28 e ho sgamato che c'è stata una perdita di passi proprio in quell asse.
secondo voi cosa potrei provare per risolvere il problema????
grazie