Accoppiamento di due servo

[landyandy]

Salve ragazzi, nel dubbio ho postato qui.
E' un po' di tempo che sto cercando una soluzione al problema.
Devo movimentare una squadretta di alluminio, quella tipica dei servomotori.
Purtroppo per varie ragioni, la potenza del singolo servo (Hitec HSR-5980SG) non e' sufficiente quindi, stavo pensando un modo per sfruttare due servo dello stesso tipo,
che accoppiati in qualche modo potessero restituirmi una potenza circa raddoppiata.

Allo stato attuale l'idea e' la seguente:
Due servo (cornice piu grande nel disegno), disposti in opposizione con un terzo corpo, da costruire, frapposto tra i due (cornice piu' piccola nel disegno).
Sul perno di ogn'uno dei due servo sara' fissata una puleggia (colore arancione nel disegno), che raggiungera' per mezzo di una cinghia, (colore verde e rosso nel disegno), la squadretta centrale (colore giallo nel disegno) .

Anca Prova.jpg

Il corpo centrale sara' composto da un parallelepipedo di alluminio, forato al centro, dove per mezzo di due cuscinetti, si muovera' liberamente un albero che sara' fissato alla squadretta centrale.

Purtroppo io di meccanica sto ancora ai tempi della pietra, e non saprei come barcamenarmi a livello di materiali.
Dove comprare il blocco di alluminio (anche on-line)?
Il foro centrale, deve essere alesato?
E' possibile fare tutto con il tornio visto che non possiedo una fresatrice?
Come si crea una puleggia?

per ora mi fermo sperando in qualche vostro aiuto.

saluti ingegnosi
landyandy

[Cesarino]

Non ci ho capito nulla...

[condorello]

ciao,personalmente uso un'astina d'alluminio che collega le due squadrette,da anni uso questo sistema .le pulegge potrebbero slittare o altro.se poi l'astina la fornisci di una molla funge anche da salvaservo.sulle auto 1/5 o questo sistema o servo grosso.preferisco il collegamento di due servi veloci ciao cesare

[landyandy]

Ciao.
...allora, prima butto giu' un'altra variante che fa a meno delle cinghie cosi' da capire le vostre opinioni.

Anca Prova 2.jpg

Non e' importante la centralita', quindi la movimentazione, va bene anche cosi'.

@condorello, mi sembra di aver capito ma mi sfugge come possano due circonferenze far ruotare l'astina sullo stesso asse.
Da premettere che le astine dovranno movimentare un carico piuttosto robusto.
Mi fai capire meglio per favore?

@cesarino, stai scherzando, ho fatto pure il disegnino

saluti
landyandy

[Mariomill]

Ciao Landyandy cerco di spiegarti il sistema che già  condorello ha illustrato

1- le squadrette dei servocomandi hanno tutte una serie di 3 - 4 - 5 fori che variano a secondo della lunghezza della stessa

2- ammesso che tu abbia due identici servocomandi avrai anche almeno due identiche squadrette con lo stesso numero di fori

3- se unisci molto semplicemente con una astina le due squadrette allo stesso foro ecco che hai collegato meccanicamente i due servocomandi

4- ESEMPIO PRATICO
servo A con squadretta a 5 fori - al foro 2 asta di collegamento
servo B con squadretta a 5 fori - al foro 2 asta di collegamento ed al foro 4 l'asta di movimentazione

5- in merito al tuo servo se nella confezione hai solo la squadretta tonda puoi montare quelle in carbonite che sono veramente toste oppure
ti devi costruire delle piastrine più lunghe da avvitare direttamente sulla squadretta tonda di alluminio precisando che più lontano dal foro
di fissaggio della stessa squadretta prendi il moto più forza perdi


Con questo sistema nei maxi aeromodelli si collegano in cascata anche tre maxi servocomandi per muovere i piani di coda e se funziona li . . . . . .
Inoltre il tuo sistema con ruota dentata è di difficile sincronizzazione perchè anche se usi servocomandi digitali con cassa in metallo c'e' sempre
il collo di bottiglia del tappo superiore che è fatto in plastica caricata con fibra ma sempre in plastica è che un pò flette sempre
Rispondendo alle tue domande ti dico che in base a quello sopra esposto non ti serve un granche' di attrezzi e che non ti compri un blocco cosi
come lo immagini te perchè non ne fanno e perche ti basta una semplice lastra di alluminio anche di 2 0 3 millimetrri ed il supporto è fatto.


L'ultimo mio cruccio in merito alla tua domanda è che la corsa che l'astina deve fare sia più lunga della corsa angolare del servo stesso che si aggira intorno ai 180°

[condorello]

ciao,fatto disegnino veloce

[Mariomill]

Condorello non vale
Io ho scritto mezz'ora e tu hai disegnato 30 secondi e se non sbaglio hai lo stesso software che ha il grande Mangusta
Comunque sia bravo e speriamo soprattutto di avere aiutato Landyandy

[landyandy]

Allora, premetto che siete stati molto professionali entrambi
...e ammetto di non aver pensato affatto a questa soluzione.

Attualmente sto facendo un po' di prove con due servo di recupero giusto per tastare con mano.
La cosa e' sicuramente molto piu' semplice da fare.....probabilmente pero', mi trovero' ad affrontare due vincoli meccanici.
Per ora non voglio ancora dire nulla.

Un paio di domande nel frattempo:
Le viti che sorreggono l'astina alla squadretta, non devono essere fissate ma libere di muoversi giusto?
Quindi immagino, vite filettata ad un bulloncino autobloccante.

Stavo pensando di aggiungere un'ulteriore astina sulla sinistra cosi' da ottenere piu' robustezza.

Secondo voi, dovendo usare il sistema per un lavoro di precisione, e' comunque consigliabile questo tipo di connessione?
Quest'ultima la faccio perche' immagino che le due astine avendo dei fori che sotto sforzo tenderanno a spingere la vite verso la parete del foro stesso potrebbero creare una sorta di gioco e in piu' nel tempo sempre sollecitati, potrebbero creare una sorta di asola sul foro stesso.
Per intenderci dovrei evitare, (quasi) qualsiasi sguazzo.

Comunque l'idea e' vincente quindi passero' un po' di tempo per vedere se potro farla mia

P.S. a favore di questa soluzione c'e' che la staffetta di alluminio che poi colleghero' ad una delle due squadrette avra' una rotazione angolare di massimo 90 gradi.
Guardando la foto che ho postato sopra, quella con gli ingranaggi, la staffetta di alluminio, avra' una rotazione di 90 gradi in senso anti-orario e stop.

saluti in prova
landyandy

[condorello]

hai capito,vite passante ,bulloncino,2 astine in modo che una spinga e l'altra tira,specialmente x lo sterzo.ciao cesare

[condorello]

scusa,mi sono dimenticato di aggiungere x la precisione.e' preciso se applica alla squadretta del servo,usa quelle rotonde grandi,una piastra in metallo con applicato un mini cuscinetto,in questo modo e' precisissimo.ciao cesare

[landyandy]

Mooolto stilizzato il senso dovrebbe essere questo

Anca Prova 3.jpg

Condorello, vai di disegnino perche' non ho "percepito" dove deve andare il cuscinetto.

EDIT:
Questo e' un cuscinetto classico di cui dispongo.
Ci si puo' fare qualcosa?

Cuscinetto.JPG

saluti
landyandy