Potrebbero essere anche i parametri di look ahead male impostati.
Se mi passate il percorso ed il numero di serie della macchina ci guardo.
Se fate uscire il percorso a punti ( senza g02 e g02) risolvere subito ed inoltre utilizzate le funzioni interne del cnc di previsione spigoli e curve.
Sempre se la macchina è impostata correttamente.
Saluti.