Simulazione con COLIBRI

[gino]

Salve a tutti.
avevo postato tempo fa il video di esecuzione grafica cadcam di una centrifuga.
https://www.youtube.com/watch?v=spDlM0OEtxw

dopo aver generato il G-code della parte 5-assi continui ho mandato in esecuzione Grafica il programma
con il Colibri che mi fa vedere tutto a posto .
dopo provato su un pezzo di plastica per controllo.
pero` purtroppo differisce nella realta dalla grafica giacche` gli assi A e B assegnabili in Colibri non cambiabili in A e C
infatti se metto A e C la grafica e giusta (e sarebbe esatta), se metto A e B si distorce la grafica
https://youtu.be/t9XIxPxp6nE
alcune cose vengono bene ma cose piu complesse tipo centrifuga in continuo ci sono ancora problemi.
luigi

[gino]

ho ricaricato la versione Colibri 123
e rifatta la simulazione del programma ( uguale -identico)
la grafica differisce enorme di fronte alla versione 127
il link - clipp
https://youtu.be/h4JmYnsabN4
questi sono problemi che insorgono appena si usa il 5th asse
questo pero` non e` una cosa dedica a Colibri altri CNC softwahre hanno le stesse problematiche
fino al 4th asse fila tutto liscio.....
notavo solo che con vesione 123 (grafica) girano i due assi A e C oppure B
nella versione 127 Asse C oppure B non gira ( https://www.youtube.com/watch?v=t9XIxPxp6nE ) e lo stesso programma...

NB : lo stesso programma funziona perfettamente su professionali (tipo Heidenhain) che hanno il rtcpm , plane reset , plane spazial
anche il winpost genera i g-code bene (sempre tenendo conto del tcpm...)
programmi che si possono fare con hobbistici ma con molto lavoro (ivertizione assi "asse Z diventa Y , X diventa Z , A+ diventa - etc etc.....)
cose che rtcpm fa in automatico...
giacche` le quote come rilevate sono uguali in progr in Apt come in G-code.

[marco 83]

Gino....anche se in silenzio ti sto seguendo e ammiro come stai spremendo il controller

[marco 83]

domanda:colibri ci sta dietro con gli impulsi??

ciao

[gino]

si Marco quelli li tiene..
ho fatto anche una verifica in esecuzione su plastica per capire meglio dove sbaglia
dopo la sgrossatura che fa bene , ho visto che in finitura (molto grezza per non aumentare i tempi inutilmente)
dovrei invertire anche la rotazione di A da A- a A+ e C ugualmente
La posizione reale degli assi secondo il G-code lo posso verificare con questo attrezzino dal vivo...
https://www.youtube.com/watch?v=znQIb6vnpn0
dovrei arrivare a capire quali assi il Post-processor dovrebbe scrivere in inverso per mancanza tcpm
dall` attrezzino si vede benissimo che col piano settato tutto a zero. la zeta si trova a Z69
se giro la A a -90 la Z diventa Y ed inversa .
faccio notare da verifica che su macchina col tcpm il G-code rimane invariato
dopo la rotazione di A-90 lui muove (da visiva) la Y verso il centro ma sul G-code e`scritto Z


questo e lo scarto di prova.

[gino]

correzione..
in tutti i modi la rotazione asse b funziona in grafica
per precisare quel che avevo scritto (non corretto) in precedenza...
..avevo ancora spuntato la casella di disattivazione rotazione Asse B
vedi freccia rossa su foto..

[darkgt1983]

Ciao Gino Nn so se ho capito bene quello che vuoi dire ma secondo il mio parere per generare codici per 5 assi c'è bisogno della cinematica altrimenti i movimenti Nn risulteranno mai giusti, poi Nn so posso anche sbagliare, ti seguo con interesse

[gino]

e si e` giusto, serve la cinematica macchina inserita nel cam.
che nel mio ce`.
il problema sta che il cam si riferisce ad un TCPM macchina
che se assente (nella realta macchina "controller") non combacia piu.
sto provando a tempo perso un pezzo semplice con rotazioni piani
ed esecuzioni tasche ; dove pero` posso verificare da CAD dopo una rotazione
a che quota si trova la Z la X e la Y.
e posso verificare il G-code generato se combacia nella realta.
il pezzo lo provato fino ad un certo punto (le facciate obligue)
pero ho dovuto eliminare delle quote Z ed impostare quote Z da CAD.
piano piano modifico il G-code fino a quando funziona poi vedro` la differenza
e modificare il PP fino a quando porta quei valori.

e` una rottura , pero` non sono l`unico....

[gino]

Salve , oggi ho fatto un prototipo col 5-assi
usando il Catia cam ed il winpost ,....e molto altro lavoro.
e a mio riscontro senza poter usare un TCPM un Plane reset ed un Plane spatial e` un impresa .
se si vede quel che la grafica del programma mostra non e`da credere (pero`giusta)
in tutti i modi son riuscito a lavorare il pezzo di prova in plastica.
e` un pezzo semplice pero` con elevate possibilita di poter riscontrare dal vivo
come gira un asse ,se giusto o sbagliato,e se le quote coincidano.
nei prossimi giorni postero` anche un video della lavorazione ,che riprovero` di nuovo (su plastica)
anche se riuscita volevo migliorare alcuni passi..in cam e lavorazione
alcune Foto
ed il progr usato

il progr dura un 6 min circa..

[gino]

...ed ecco il link su youtube della lavorazione del pezzo
con uso del 5th Asse. e coordinate di lavorazione generate in Catia-cam
https://youtu.be/vGvxMSsxehI
se manca il TCPM al controller ,e il cam che deve girare il pezzo e riferirsi al pezzo girato e non al tcpm macchina.
ed e` un lavoraccio...
insomma a mio parere con controlli con TCPM assente e`meglio fermarsi al 4th asse.

[darkgt1983]

Ciao Gino io ora sto facendo i pezzi per la rotobasculante è appena finisco ti faccio vedere che con solidcam la 5 assi si può fare senza problemi presto posterò link di YouTube come prova che senza la cinematica Nn si potrà mai fare una 5 assi come ho sempre sostenuto ma bisogna sempre avere un programma serio per far girare tutto liscio, ti seguo sempre con interesse Gino a presto e ti terrò informato per quel discorso che abbiamo fatto al telefono tempo fa.

[gino]

darkgt1983,
manchera pur sempre un tcpm macchina.
manchera anche una rototraslazione nello spazio a bordo macchina
manchera sempre un risettaggio piani bordo macchina.

quel pezzo sopra descritto (post precedente) con una 5 assi professionale non hai bisogno di nessun cam.
lo si programma a bordo macchina in meno di 30 min .
la macchina si calcola attraverso le funzioni descritte le quote esatte dopo una rotazione.

..in tutti i modi in bocca al lupo !

[danieleee]

Vi seguo in silenzio ma con molto interesse