Il primo aiuto che vi chiedo riguarda un pantografo Bulleri con un controller BOSH CC100M. Per il momento sono riuscito a mettere in comunicazione il controller con il PC ma sto scrivendo tutti i percorsi macchina a mano e non è molto simpatica la cosa. Qualcuno di voi mi potrebbe per caso indicare un valido post processor o addirittura passarmene uno cosi da evitarmi tutte le volte di impazzire a scrivere milioni di righe di codice?
Secondo aiuto invece riguarda un braccio antropomorfo a 6 assi della FANUC con controller RJ-2. Qui sono un pelo più indietro, infatti ho difficoltà a far entrare in contatto il controller con il PC collegato tramite porta seriale. Avrei bisogno di indicazione su come intervenire dal controller per fare in modo che il robot mi prenda i programmi dalla memoria esterna (quella del PC)e non dalla memoria del controller. Poi se mi indicaste anche il formato di uscita dei programmi per il controller, o addirittura il postprocessor più corretto ve ne sarei molto grato!
Grazie mille!
