per l'aggiornamento, una volta che hai il file .deb, scaricabile da qui:
http://linuxcnc.org/emc2/dists/dapper/e ... 3_i386.deb
apri un terminale, vai nella directory dove hai salvato il file e lancia questo comando:
$ sudo dpkg -i emc2_2.1.3_i386.deb
Per ciò che riguarda l'azzeramento...devo prima capire cosa intendi.
G28 non esegue nessun azzeramento ma è il comando per ritornare nella posizione di Home. G30 idem...(ritorna all'home secondaria).
Se usi l'interfaccia AXIS (altamente consigliata...) c'è un tasto "home" per impostare l'home (se non hai switch di home e non hai impostato una procedura di homing), e c'è un tasto offset (ora mi pare che sia touch off nella nuova verione, contatto in italiano), che serve a settare lo zero pezzo.
qui trovi l'elenco dei g-code:
http://axis.unpy.net/files//gcode.html
Ah, la macchina non deve mai perdere passi. Se perdi passi c'è qualcosa che non vai, o ti muovi troppo velocemente rispetto alle capacità dell'elettronica o c'è qualcos'altro.
Ciaoo