ok partita con questa configurazione
A - Serial Device : /dev/ttyS0
│ B - Lockfile Location : /var/lock
│ C - Callin Program :
│ D - Callout Program :
│ E - Bps/Par/Bits : 115200 8N1
│ F - Hardware Flow Control : No
│ G - Software Flow Control : No
│
│ Change which setting?
io la uso a115200 81n
ho installato MINICOM
ed anche GTKTERM
ricevo coordinate ashii da un sistema di visione per centraggio ogetto x y
oppure comandi da terminale gestito da plc
leggendo gli encoder sui servo motori con il plc(schede ingressi veloci)
riesco ad avere tali quote in emc2
le potrei usare come anello chiuso
oppure attualmente le utilizzo per fare l'autoappredimento
prima eseguo movimenti in manuale leggendo gli encoder con il plc
converto da numerico ad ascii e invio a terminale emc2 e salvo in un file ngc
con la gestione (comunicazione )del plc riesco ad inviare il g-code gia pronto all'uso a emc2
io ci comando un antropomorfo 6 assi
in tal modo ottengo un ottimo autoapprendimento
e da plc con appositi calcoli riesco a fare anche un anticollisione
sembra complicato ma non lo e'
vorrei inviarlo direttamente al file ngc anziche averlo su terminale
per evitare un copia incolla e salva
link utili
http://www.google.it/url?sa=t&source=we ... BA&cad=rja
http://www.google.it/url?sa=t&source=we ... eg&cad=rja