Passaggio da Stepper a Servo

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drake
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Passaggio da Stepper a Servo

Messaggio da drake » sabato 13 novembre 2010, 14:24

Buongiorno a tutti


La mia piccola CNC a 3 assi è gestita da 3 motori stepper e controllata da EMC2. Il tutto va alla perfezione.
Adesso avrei passare a 3 motori servo e vorrei capire come fare.

A livello meccanico non credo ci siano problemi. Stacco gli stepper e li sostituisco con i nuovi.
Il problema rimane quello eletterico.

Che tipo di motori mi consigliate? Attuallmente ho 3 motori stepper a 4 fasi da 2A.
Che tipo di driver ho bisogno per i Servo ?
Come li collego al PC ..... e come come si configura EMC2 per lavorare con i servi ?

Per il momento basterebbero un po di documentazione e Link.....


Grazie
Drake

Fabietto
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Re: Passaggio da Stepper a Servo

Messaggio da Fabietto » sabato 13 novembre 2010, 20:44

Per la configurazione non hai problemi è uguale a quella degli stepper, invece di inserire il numero di step giro inserisci il numero di cpr degli encoder moltiplicato per quattro.
Quì però iniziano i problemi hai bisogno se vuoi velocità  di avere dei driver con il moltiplicatore in quanto la parallela non riesce a generare una frequenza sufficente.
Per la scelta dei motori darti un valore esatto non posso ma se cerchi ci sono delle discussioni anche in questa sezione molto interessanti dove se ne parla.
Prima di consigliare siti vuoi usare servo dc brushless, brush, dc, ac?
Ciao

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