Ho consultato anche i manuali, ma, dato che sto muovendo ora i primi passi con la programmazione, non riesco bene a capire come configurare il tutto.
Il cambio utensile dovrebbe essere fatto con una rastrelliera, montata su due cilindri pneumatici che la spingono in posizione di cambio utensile e contemporaneamente aprono il coperchio che protegge i coni.
Dallo schema che ho fatto risulta che si hanno due elettrovalvole da comandare, una per lo sgancio del cono e una per il movimento della rastrelliera;
poi abbiamo un sensore che da il segnale di cono agganciato, se il cono non aggancia, il controllo segnala un errore;
(si potrebbe anche usare una terza elettrovalvola per soffiare via lo sporco dal cono come sulle cnc industriali);
poi un sensore che indica la posizione della rastrelliera e eventualmente anche un altro sensore che indica il corretto allineamento delle chiavette del cono.
Fino a qua la parte hardware è finita, in totale abbiamo:
2 o 3 elettrovalvole
2 o 3 sensori
Tutto queso può essere gestito facilmente con un ladder usando le funzioni di plc che ha emc2;
Il problema è come fare per indicare a emc2 che l'utensile numero tot è alla posizione tot.
Il ciclo che dovrebbe fare il cn sarebbe questo:
inizio routine di cambio utensile, ( M0 T01 ecc...)
fermo mandrino
posizionamento su rastrelliera per sgancio utensile (G0 X Y Z)
( quando il mandrino va in posizione di cambio si potrebbe utilizzare una battuta meccanica per allineare le chiavette, oppure un sensore, facendolo muovere lentamente con l'inverter)
posizionamento in z per sgancio
avanzamento rastrelliera
sgancio cono
posizionamento su altro cono
aggancio cono
controllo aggancio cono con sensore
ritiro rastrelliera
fine routine.
Non riesco a capire come posso fare per dare le coordinate dei vari utensili; il resto è tutto gestibile da ladder.
La parte effettiva di sgancio e aggancio si potrebbe fare addirittura tutta pneumatica, dato che è molto semplice, facendo fare al cn solo il posizionamento.
Se qualcuno è riuscito a trovare la soluzione sarei molto contento di vederla, e penso che possa interessare a molti come fare effettivamente questa routine.
Ringrazio anticipatamente per l' attenzione, ciao a tutti,
Luca