non si muove niente

[mister.jion]

salve a tutti, è da giorni che ho istallato ubuntu con emc2 versione 10.04. pultroppo sono sere e notti che provo a far girare il programma che ho scritto sul computer, poi quando funzionerà  il tutto collegherò la macchina, ma pultroppo x la poco o nulla conoscenza di linux non funziona o pelomeno non si muove niente. ho scritto un programma x eseguire un quadro semplice
m00
g0x0y0z5
g1z0f300
x5
y5
x0
y0
g0z5
m30
Il primo errore è: movimenti lineari sulla linea 2 sarebbe superiore al 2 misto limite positivo" gli altri non non riesco a tradurre l'inglese.
io lavoro con una scheda cobra dell'ideegeniali motori nema, sicuramente ho sbagliato a configurare la cortella INI vi posso chiedere se qualcuno mi scrive la cartella con la configurazione cobra o compatibile che funzioni x far si che faccia funzionare il programma?
grazie

[elovalvo]

Ma hai la versione di ubuntu in inglese?

L'azzeramento degli assi l'hai fatto correttamente?

hai definito lo zero?

[mister.jion]

credo di si perche la maggiorparte delle parole sono in inglese.
il grosso problema e che non so come partire, credo di aver azzerato la macchina, ma dove si definisce lo zero macchina?

[elovalvo]

Allora prima porta Ubuntu in Italiano e EMC2 ti partirà  in italiano.

per portare ubuntu 10.04 in italiano System->administration-> Language support
e selezionare l'italiano.

Ricordati di fare l'aggiornamento del sistema

[mister.jion]

ok perfetto è in italiano, ora mi piace molto.
problema con emc: pechè se istallo basic540 3 assi è tutto ok senza toccare il file INI invece se istallo cobra 3 assi o altri sistemi non parte niente anzi l'errore è joint 2 following error comunque gli errori escono sempre in inglese.
io ho la cobra come scheda
premetto che ubunto lo istallato sul computer ma non ancora collegato alla mia cnc vorrei fare pratica prima di rompere qualcosa
grazie

[elovalvo]

il following error dipende dai parameti di inizializzazione della singola macchina:
http://www.linuxcnc.org/docview/html/co ... stics.html

I messaggi di errore sono interni al sistema e finora non è stato possibile modificarli.

Forse dalla prossima versione una certa parte saranno nazionalizzati.

[mister.jion]

grande elovalvo grazie, l'errore lo letto e capito e in parte risolto
ora la macchina si muove, tutti 3 gli assi, però e lentissima i rapidi sono lenti, dove sbaglio? la vite X è passo 2.5 la Y passo 5 la Z passo 2. ho trascritto il file INI è possibile capire e correggere l'errore?
[EMC]
MACHINE = my-cobra
DEBUG = 0

[DISPLAY]
DISPLAY = axis
EDITOR = gedit
POSITION_OFFSET = RELATIVE
POSITION_FEEDBACK = ACTUAL
MAX_FEED_OVERRIDE = 1.2
INTRO_GRAPHIC = emc2.gif
INTRO_TIME = 5
PROGRAM_PREFIX = /home/fabio/emc2/nc_files
INCREMENTS = 5mm 1mm .5mm .1mm .05mm .01mm .005mm

[FILTER]
PROGRAM_EXTENSION = .png,.gif,.jpg Greyscale Depth Image
PROGRAM_EXTENSION = .py Python Script
png = image-to-gcode
gif = image-to-gcode
jpg = image-to-gcode
py = python

[TASK]
TASK = milltask
CYCLE_TIME = 0.010

[RS274NGC]
PARAMETER_FILE = emc.var

[EMCMOT]
EMCMOT = motmod
COMM_TIMEOUT = 1.0
COMM_WAIT = 0.010
BASE_PERIOD = 100000
SERVO_PERIOD = 1000000

[HAL]
HALFILE = my-cobra.hal
HALFILE = custom.hal
POSTGUI_HALFILE = custom_postgui.hal

[TRAJ]
AXES = 3
COORDINATES = X Y Z
LINEAR_UNITS = mm
ANGULAR_UNITS = degree
CYCLE_TIME = 0.010
DEFAULT_VELOCITY = 0.10
MAX_LINEAR_VELOCITY = 1.00

[EMCIO]
EMCIO = io
CYCLE_TIME = 0.100
TOOL_TABLE = tool.tbl

[AXIS_0]
TYPE = LINEAR
HOME = 0.0
MAX_VELOCITY = 1.0
MAX_ACCELERATION = 30.0
STEPGEN_MAXACCEL = 37.5
SCALE = 160.0
FERROR = 1
MIN_FERROR = .25
MIN_LIMIT = -0.001
MAX_LIMIT = 8.0
HOME_OFFSET = 0.0

[AXIS_1]
TYPE = LINEAR
HOME = 0.0
MAX_VELOCITY = 1.0
MAX_ACCELERATION = 30.0
STEPGEN_MAXACCEL = 37.5
SCALE = 80.0
FERROR = 1
MIN_FERROR = .25
MIN_LIMIT = -0.001
MAX_LIMIT = 8.0
HOME_OFFSET = 0.0

[AXIS_2]
TYPE = LINEAR
HOME = 0.0
MAX_VELOCITY = 1.0
MAX_ACCELERATION = 30.0
STEPGEN_MAXACCEL = 37.5
SCALE = 200.0
FERROR = 1
MIN_FERROR = .25
MIN_LIMIT = -4.0
MAX_LIMIT = 0.001
HOME_OFFSET = 0.0

l'ultimo errore è che se inserisco l'asse z esce l'errore del limite superato asse Z , credo che dovrei aumentare il capo di lavoro, ma dove?
scusa se faccio troppe domande o se chiedo troppo ma ho imparato + in 3 giorni su vostri suggerimenti che io in 2 settimane fra giorno e notte, credo che ringrazzi anche mia moglie

[sante5555]

ciao per le velocità  dovresti intervenire sul parametro MAX_VELOCITY e per l'asse z in [axis 2] in MAX_LIMIT.
io proverei così!
certamente cerca di far rientrare la posizione attuale dell'asse all'interno del campo che vai a definire.

ciao e scusa ma io proverei cosi

[elovalvo]

Può darsi che la macchina è impostata in mm ed il programma in pollici?

[mister.jion]

no è in mm ( LINEAR_UNITS = mm ) il problema della z lo risolto ho aumentati il min e il max limit ed ora la macchina lavora anche in Z. quindi aumentando i valori del limit aumento il capo di lavoro x tutti gli assi, giusto?
ora il problema piu grosso e perchè i motori girano piano, o provato a aumentare la scale, da 200 a 2000 + , girano + o - come prima con mach3, ma giustamente con perdita di misura.

[mister.jion]

altro problema, ho sostituito il monitor con un giovane lcd da 15" sempre funzionato accendo computer 0k avvio del bios ok arriva la schermata della partizione windows o ubuntu, scelgo ubuntu ok 10 sec. dopo tutto nero con quella malefica scritta in rosso "individua schermo", stacco il monitor attacco quello vecchio tutto ok stacco quello vecchio riatacco quello il nuovo perfetto, si vede perfettamente. spengo e riaccendo solita procedura ko.
rispengo e riaccendo stavolta con windows perfetto passo a ubuntu "individua schermo"
il monitor è impostato ora a 75 hz 1024x768 ho anche fatto fare la ricerca al computer trovato monitor SOTEC COMPANY LTD15" istallo ma nulla................. mi viene voglia di rinunciare a tutto

[Fabietto]

Un pò di sbattimento e poi capirai, visto che potrai confrontarlo con mach, se lo sbattimento vale o no la pena.
Ciao

[sante5555]

si per tutti gli assi. Per i movimenti degli assi che sono ancora lenti prova dal programma nc a dare una F maggiore.

ciao.

[mister.jion]

non è l'avanzamento in G1 che è lento pura il rapido G0, ma tutti gli assi sono lenti, se aumento il passo vanno + forte ma non ho + il giusto passo.
con programma mach3 era tutto ok, ho comparato i parametri e non vedo nulla di diverso.......boo

[elovalvo]

ma a parte la velocità , le misure sono giuste?

Cioè se gli dici di muoversi di 30mm, lo spostamento è corretto?