Sono i profili di accelerazione/decelerazione.
Normalmente si hanno problemi di risonanza e quindi si sceglie di usare un micropasso oppure anche per aumentare la precisione.
5 giri al secondo con vite da 4mm sono 20mm/sec = 1.2mt/min.
Usando per esempio un micropasso da 16 per fare 5 giri al secondo invece di 1000 pps ci vogliono 16000 pps. pps=pulsi per secondo.
E se te ti servono 2.5mt/min e 3mt/min per g0 allora con 20khz non ci fai niente, devi avere almeno il doppio con micropasso da 16
oppure devi scegliere micropasso da 8. Piu aumenti di micropasso meno hai problemi di risonanze. Risonanze che non ti fanno andare veloci.
Per le curve devi stare attento. Devi sapere a che voltaggio, che amper e se e´ per passo intero oppure mezzo passo.
Certi ti fanno vedere curve di mezzo passo oppure ti fanno le curve a 200V, un voltaggio se fai andare il motore oltre 5 minuti quello fonde.
Con passo intero, 200 passi (1.8 gradi) sono un giro. Su qualche curva invece di pps trovi rpm oppure ppm.