Frequenza massima emc2

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franceso
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Re: Frequenza massima emc2

Messaggio da franceso » mercoledì 18 maggio 2011, 12:19

Si, oltre le 1000 pps (5 giri al secondo) ogni motore stepper ha un calo di prestazione e ci vogliono le curve di pull-out/pull-in per pilotarlo correttamente.
Sono i profili di accelerazione/decelerazione.
Normalmente si hanno problemi di risonanza e quindi si sceglie di usare un micropasso oppure anche per aumentare la precisione.
5 giri al secondo con vite da 4mm sono 20mm/sec = 1.2mt/min.
Usando per esempio un micropasso da 16 per fare 5 giri al secondo invece di 1000 pps ci vogliono 16000 pps. pps=pulsi per secondo.
E se te ti servono 2.5mt/min e 3mt/min per g0 allora con 20khz non ci fai niente, devi avere almeno il doppio con micropasso da 16
oppure devi scegliere micropasso da 8. Piu aumenti di micropasso meno hai problemi di risonanze. Risonanze che non ti fanno andare veloci.

Per le curve devi stare attento. Devi sapere a che voltaggio, che amper e se e´ per passo intero oppure mezzo passo.
Certi ti fanno vedere curve di mezzo passo oppure ti fanno le curve a 200V, un voltaggio se fai andare il motore oltre 5 minuti quello fonde.
Con passo intero, 200 passi (1.8 gradi) sono un giro. Su qualche curva invece di pps trovi rpm oppure ppm.

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Re: Frequenza massima emc2

Messaggio da walgri » mercoledì 18 maggio 2011, 12:43

Ok, grazie, deve essere arrivato il momento di studiare le curve di pull-in e pull-out e la relazione con le curve di accelerazione e decelerazione. :)

Quanto invece alla raccomandazione sulla fusione del motore: ma se abbasso il voltaggio e aumento l'intensità , lasciando il loro prodotto costante, fondo il motore esattamente nello stesso istante, no ?

Posto che la massima tensione di alimentazione sarà  più alta di quella nominale, come si decidono questi parametri ?

Sto ragionando sulla cosa in termini di circuiti troppo elementari ?
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franceso
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Re: Frequenza massima emc2

Messaggio da franceso » mercoledì 18 maggio 2011, 13:17

Ad esempio ho visto un motore con 2.1V e venduto come 6Nm con le curve di mezzo passo testate con 120V.
Il produttore di questo motore ha le medesimi curve a passo intero con 45V e si arriva a stento a 4Nm.
A micropasso si avranno forse a 3Nm, in pratica un motore annunciato come 6Nm in verita ne ha 3 e forse
0.6Nm alla velocita che interessa.

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