EMC2 MESA 5i20

[stefano77]

Salve, ho comprato la scheda Mesa 5i20 e vorrei fare alcune prove con motori stepper prima di installare i servo brushless. Il problema è questo: seguendo il manuale di hostmot2 e di EMC2 ricevo svariati errori di svariati generi sul comando di caricamento di hostmot2 "loadrt hostmot2" e sul comando di caricamentodel file di configurazione "loadrt hm2_pci config="firmware=hm2/5i20/SVST8_4.BIT num_encoders=3 num_pwmgens=3
num_stepgens=1"" . qualcuno ha già  installato questa scheda e fatta funzionare? se si potrei avere la sequenza dei comandi da dare per la sua configurazione affinchè cooperi con EMC2 su sistema ubuntu?.
Ringrazio anticipatamente.

[billielliot]

Ciao stefano77,

non ho la scheda in questione. Vado per tentativi.

Hai installato EMC2?
Hai usato il selettore di configurazioni e scelto la configurazione di base "m5i20"?
Hai fatto altre operazioni?

Ciao

Mauro

[stefano77]

Ciao Billielliot,
innanzitutto grazie della risposta!
Si ho installato EMC2, ieri ho provato e riprovato a dare comandi HALCMD ma non me li prendeva poichè non ero nella cartella bin dove risiede anche emc, ora riesco a dare comandi e sono riuscito con il comando loadr a caricare da prompt di HALCMD le configurazioni mesa hostmot2 e hm2_pci, ma sinceramente sono giorni che sto leggendo il manuale emc2 tutto in inglese qualcosa capisco e qualcosa no quindi all'atto pratico non so bene neanche cosa sto facendo!, vorrei chiedervi se possibile una procedura a sommilinee step by step di tutte le configurazioni che dovrei fare. ad esempio a cosa serve HAL come si configura come deve interagire con la board e come con emc2 ecc. ecc.
La macchina che dovrei creare è molto grande potrebbe essere un esperienza per tutti, usa tre servomotori brushless Sanyo Denky e due motori stepper in testa, ma al momento il primo step e farne funzionare una piccola che già  ho con tre stepper attraverso la scheda mesa 5i20 e con EMC!

Te ne sarei molto grato se potrai aiutarmi!

[ledtape]

Nel forum emc2 si e' parlato dell'argomento; prova a verificare se puo' servire.

(mesa 5i20 forum)

[billielliot]

Ciao stefano77,

ci sono molti manuali ufficiali che coprono vari apsetti di EMC2. Tu quale stai usando/leggendo?

Dalla descrizione delle azioni che fai sembra che tu stia operando in modalita' console (a riga di comando).

In teoria non dovresti avere bisogno di operare in questo modo. Se non lo hai gia' fatto prova questi semplici passaggi:

vai nel menu' "Applications->CNC" e clicca su "EMC2";
si aprira' una finestra di dialogo;
spunta subito l'opzione "Crea collegamento sul desktop"
prosegui cercando tra le varie configurazioni di base la "m5i20";
selezionala e prosegui scegliendo "OK", "SI", "OK", "OK";
se hai fatto tutto correttamente partira' l'ambiente grafico di EMC2.

Da qui io non posso piu' dirti cosa fare passo-passo, perche' quando EMC2 parte deve trovare la scheda per interagirvi (e io non ho la scheda).

Se pero' EMC2 parte (anche con qualche errore "strano") sei gia' sulla buona strada e hai creato una base comune e conosciuta/riproducibile per continuare.

Condividere le informazini e dare una mano e' cosa per me piu' che mai assodata. Diventa difficile farlo perche' ognuno ha una configuraziona hardware differente e, a volte, essere in prossimita' della macchina per fare delle prove puo' fare la differenza. Abitando in diverse zone d'Italia diventa difficile fare queste prove e quindi diventa difficile dare una mano.

Per ledtape: penso si riferisse al forum su linuxcnc.org

Ciao

Mauro

[walgri]

Ciao, dove si può acquistare la scheda Mesa ?
Grazie

[billielliot]

Ciao walgri,

questo il sito ufficiale della scheda in questione: MESA

Ciao

Mauro

[walgri]

Ciao Mauro,

grazie per il link.

Esiste per caso un rivenditore europeo ?

Grazie, ciao

[billielliot]

Ciao walgri,

l'unico sembra essere questo

Ciao

Mauro

[walgri]

Grazie Mauro, impeccabile come sempre !
Ciao !

[stefano77]

Ciao billielliot e grazie ancora,

I manuali che sto seguendo sono questi:

• Getting Started Guide V2.4 - http://linuxcnc.org/docs/2.4/EMC2_Getting_Started.pdf
• HAL Manual 2.4 - http://linuxcnc.org/docs/2.4/HAL_User_Manual.pdf
• Integrators Manual V2.4 http://linuxcnc.org/docs/EMC2_Integrator_Manual.pdf

Proverò con l'interfaccia grafica poi ti faccio sapere!, comunque penso che un minimo di riga di comando la devo imparare; vorrei almeno conoscere tutti i file di configurazione per poterli verificare.
Al momento ne conosco un paio:

• NomeConfigurazione_mm.ini (Si occupa delle impostazioni generali)
• NomeConfigurazione_pinout.hal (Si occupa di linkare i segnali di EMC2 con l'ardware es. mesa 5i20 o porta paral.)

Ne esistono altri di file importanti di EMC2?

Ad esempio Hostmot2 e hm2_pci, sono file che utilizza EMC2 o sono entrambe configurazioni dell'FPGA mesa?, entrambi i file può essere che vengono caricati nella sheda 5I20 con il comando loadrt del prompt Halcommand? esempio:

loadrt hostmot2;
loadrt hm2_pci config="firmware=hm2/5i20/SVST8_4.BIT num_encoders=3 num_pwmgens=3 num_stepgens=1;

Spero qualcuno possa chiarirmi un pò le idee!

Per te walgri, io le ho comprate al sito della Mesa poichè su internet si dice che sono molto puntuali, infatti solo 3 giorni ed è arrivata; spese (se ricordo bene) $25 spedizione + €50 dogana su tre pezzi però:

• Mesa 5I20;
• Mesa 7I33TA;
• Mesa 7I37TA;

Saluti stefano

[billielliot]

Ciao stefano77,

alla fine non ti ho piu' risposto.

Sei risucito a creare la tua configurazione macchina? Una volta terminata la configurazione, nella cartella creata dalla "configurazione guidata" troverai i file ".hal" e ".ini" pronti da modificare in base alle tue esigenze.

Per i manuali sei gia' "a cavallo". Hai gia' i principali "titoli" su cui crearti una cultura per poi operare sui file HAL e INI.

Ciao

Mauro

[stefano77]

Ciao Mauro "billielliot",

Si ho visto, ho provato a fare una configurazione ma non la posso ancora provare perchè mi manca l'alimentatore.
per ora mi sto esercitando con una tre assi stepper comandata da mesa 5i20 con servo driver stepper geckodriver G201x, l'unico scoglio che sto incontrando è come usare i GPIO della mesa per gli enable pin, poichè a quanto pare questi pin non si indicizzano come guelli della parallela ma vengono filtrati dal software hostmot2 che gli assegna il nome della board durante il caricamento del file.

Spero al più presto di rendere pubbliche le mie esperienze.

Ciao e grazie Mauro.

[stefano77]

Aiutoo!

Leggendo per il forum e in internet, non sono riuscito ancora a capire come impostare il file .ini per una cnc 5 assi esempio:

nella [TRAJ] section il tag:

COORDINATES = X Y Z B C è corretto o vanno inseriti ancora altre lettere?

considerando che ho i tre assi cartesiani XYZ e due motori in testa 1 che ruota sull'asse Y appunto il B, ed uno che ruota sull'asse Z appunto il C;

a portarmi fuori strada è la configurazione base 5 axis di EMC2 che oltre alle lettere XYZBC inserisce anche UVW perchè?

anche successivamente inserisce 7 sezioni di assi:

AXIS_0
AXIS_1
AXIS_2
AXIS_4
AXIS_5
AXIS_6
AXIS_7
AXIS_8

per una 5 assi come la mia non dovrebbero essere solo 5 esattamente quanto i motori?

AXIS_0 X
AXIS_1 Y
AXIS_2 Z
AXIS_4 B
AXIS_5 C

un'altra cosa che non ho ben capito, il file della cinematica deve essere modificato? o basta solo modificare il file .ini e il file .hal?

Grazie a chiunque può aiutarmi!!!
Saluti Stefano.

[billielliot]

Ciao Stefano,

e ben riletto!!

Il fatto che tu stia configurando una 5 assi vuol dire che hai confuigurato e reso funzionante la precedente 3 assi??

Nel caso tu ci fossi riuscito, (se non sono troppo indiscreto) sarei curioso di sapere qualche dettaglio in piu'.

Ciao

Mauro

P.S. la butto li: UVW sono forse usati nei torni CNC?