Ho scritto la cinematica del mio robot modificando il file pumakins.c. L'ho rinominato in armkins.c e ho cercato di installare e compilare questo file. Ho utilizzato due procedure diverse ma in entrambi i casi mi da lo stesso errore e cioè:
"Can't find module 'armkins' in home/cnc/emc2-dev/rtlib " (si tenga presente che per accedere ad emc utilizzo . ./scripts/emc-environment)
La prima procedura è stata:
- copiare il file armkins.c in usr/realtime-2.6.32-122-rtai/modules/emc2
- sudo comp --install armkins.c
La seconda:
- copiare il file armkins.c in emc2-dev/src/emc/kinematics
-sudo comp --install armkins.c
- copiare il file armkins.c anche nella directory emc2-dev/rtlib
Qualcuno può aiutarmi o dirmi come potrei risolvere??
