pin out pluto-p

[picche]

Salve ho un problema con la pluto-p il problema è che sono riuscito a configurare tutti i pin della pluto finecorsa refrigerante
e mandrino il problema è il pin 09 dout assegnato all'enable non riesco ad averlo
invertito , la necessita è perche quando esco dal programma emc2 tutti pin della pluto-p
passano in modo alto 3.3volt il problema è che se accidentalmente il programma
si chiude i controlli vanno per cavoli sua . L'unica soluzione è invertire il
pin 09 in modo che quando avvio il programma emc2 lo stato del pin 09 non cambi e mi resti sul valore alto . Al
momento che abilito con il tasto enable in quel momento lo stato del pin passa ad un valore basso o volt in
questo modo con un relè usando il contatto NC riesco ad avere una sicurezza in
più Indifferentemente dallo stato del programma.
Ho fatto diversi tentativi aiutandomi del manuale e cercando di capira dove
sbaglio ho aggiunto -invert al pin dout 09 come da manuale ma niente sempre
errore .
la configurazione che uso è quella standard di emc2 lathe-pluto

Ringrazio anticipatamente tutto il forum

[billielliot]

Ciao picche,

se ti riferisci al comando "motion.enable", da quanto hai scritto sembrerebbe che tu stia usando il segnale al contrario. Questo segnale dovrebbe arrivare dal mondo esterno a EMC2 (nel tuo caso attraverso il pin9 della parallela).

Tu stai cercando di impostarlo per lavorare da EMC2 verso il mondo esterno.

In un prossimo messaggio potresti scrivere l'errore (copia e incolla) e la riga che hai scritto in HAL per configurare il pin 9?

Sarebbe molto utile per aiutarti.

Riporto la descrizione del comando che si trova sul manuale dell'integratore di EMC2:

motion.enable (bit, in)
If this bit is driven FALSE, motion stops, the machine is placed in the "machine off" state, and a message is displayed for the operator. For normal motion, drive this bit TRUE.

Ciao

Mauro

[picche]

Forse hai capito male sto usando l'interfaccia pluto-p collegata in parallela ed io mi stavo referendo all'uscita della scheda pluto-p il pin out 09 è un uscita dell'interfaccia non della parallela.
Come dicevo quando esco dal programma tutti i pin passano allo stato alto cioè 3.3 volt.

Ciao

[billielliot]

Ciao picche,

se il problema e' sulla scheda, allora passo la "palla" a chi la conosce.

Ciao

Mauro