Mi sono incartato il cervello.
Con la configurazione "base" che ho sempre usato, funziona tutto abbastanza bene... sia con i 3 assi standard che con i 3+1 assi (4° asse rotativo parallelo all'asse X).
Ora, siccome ho bisogno di eseguire numerosi lavori con cambio utensili, ho realizzato un paio di sensori... uno fisso (una piastrina di rame) ed un sensore fisso (un cilindro di nylon con all'interno un cilindretto di rame supportato da una molla di sicurezza). Entrambi connessi con l'input PROBE. Li rilevo correttamente e "manualmente" riesco a fare l'azzeramento.
Però vorrei l'azzeramento automatico. Ho visto vari video che mostrano tale funzione, ma nessuno di questi spiega come configurare il software... e questo nel mondo dell'Open Source lo trovo una gran presa per i fondelli... come a dire che sono tutti gelosi dei propri risultati. Ma vabbè....
Insomma... una volta completato l'homing dei 3 assi (l'Auto Tools Measurement mi serve solo con la configurazione XYZ), procedo con la definizione del "block height", ovvero... del piano sul quale è poggiato il pezzo da lavorare... Poi procedo con l'azzeramento, mediante sensore mobile, della parte superiore del pezzo da lavorare. Quello sarà il mio ZERO PEZZO (che in realtà è +1.3 mm dato dallo spessore della basetta di rame). A questo punto la macchina mi dovrebbe andare in automatico alla posizione Xm=740, Ym=100 (se non ricordo male) e scendere fino alla Zm= -60mm. Dove Xm, Ym e Zm sono le coordinate macchina rispetto all'azzeramento iniziale (la mia Z si azzera in alto con valore da 0 (top) fino a -100 (bottom).
Dalla Zm=-60 la testa deve scendere lentamente... perché mediamente è da lì che gli utensili possono toccare il sensore.
Per una precisione mgiliore una volta rilevato il sensore, la testa dovrebbe fare esattamente come nell'homing degli assi, ovvero risalire per qualche millimetro e tornare giù fino a toccare nuovamente il probe ad una velocità molto bassa.
Ecco.
Questo è ciò che vedo nel video.
Ma come diamine si fa?
Sto leggendo da giorni tutta la documentazione ma non trovo niente.
Ho la configurazione "base" sia di AXIS che di GMOCCAPY (che devo dire è molto bello e completo).
E quest'ultimo dovrebbe avere già l'auto tools measurement integrato... ma a me non risulta!