Allora... scrivo qua così mi ricordo cosa devo fare
Sul SENSORE MOBILE...
scendo fino a trovare il sensore con il comando G38.3 con velocità F200
azzero la Z rispetto al punto in cui il sensore è stato toccato con il comando G10 L20 P1 Z#<plate_tichness>
rialzo la Z di 1 mm
Scendo fino a trovare il sensore con il comando G38.3 con velocità F20
Calcolo la posizione di Z con G38.2 rispetto al punto in cui il sensore è stato toccato
Memorizzo la posizione in #101
rialzo la Z di 2 mm
sposto la Y di +2 mm
Scendo fino a trovare il sensore con il comando G38.3 con velocità F20
Calcolo la posizione di Z con G38.2 rispetto al punto in cui il sensore è stato toccato
Memorizzo la posizione in #102
rialzo la Z di 2 mm
Sposto la Y di -4 mm
Scendo fino a trovare il sensore con il comando G38.3 con velocità F20
Calcolo la posizione di Z con G38.2 rispetto al punto in cui il sensore è stato toccato
Memorizzo la posizione in #103
rialzo la Z di 2 mm
Sposto la X di +2 mm e la Y di +2mm
Scendo fino a trovare il sensore con il comando G38.3 con velocità F20
Calcolo la posizione di Z con G38.2 rispetto al punto in cui il sensore è stato toccato
Memorizzo la posizione in #104
rialzo la Z di 2 mm
Sposto la X di -4 mm
Scendo fino a trovare il sensore con il comando G38.3 con velocità F20
Calcolo la posizione di Z con G38.2 rispetto al punto in cui il sensore è stato toccato
Memorizzo la posizione in #105
rialzo la Z di 2 mm
Imposto la Z al valore medio delle posizioni memorizzate #101-#105
Rialzo la testa con il comando G53 G0 Z-10 che è l'altezza di sicurezza.
SUL PROBE (SENSORE FISSO)
Alzo la testa all'altezza di sicurezza con il comando G53 G0 Z-10
Sposto la testa nella posizione G53 G0 X741 Y102
scendo fino a trovare il sensore con il comando G38.3 con velocità F200
imposto l'offset Z rispetto al punto in cui il sensore è stato toccato, sapendo che il sensore si trova ad una Z ben precisa!
rialzo la Z di 1 mm
Scendo fino a trovare il sensore con il comando G38.3 con velocità F20
imposto l'offset Z rispetto al punto in cui il sensore è stato toccato, sapendo che il sensore si trova ad una Z ben precisa!
Rialzo la testa con il comando G53 G0 Z-10 che è l'altezza di sicurezza.
Teoricamente funziona. Come fare alcune cose ancora non lo so. Poi domani, forse, ci provo!