pin hal e pin in mykinematics.c

[giorgiofoga]

ciao a tutti ....

nella mia cinematica ho inserito dei pin connessi ad hal:

Codice: Seleziona tutto

hal_pin_float_new("miacinematica.offsetdaencode", HAL_IO......
hal_pin_bit_new("miacinematica.enable_encode", HAL_IO......

il pin bit mi si connette sul miop file hal senza errori, mentre il pin float che tento di agganciare al valore di un encoder.N.position mi genera errore <invalid float value> ...... qualcuno può indicarmi la giusta strada??

[giorgiofoga]

mi hanno consigliato dI IMPOSTARE HAL_IN al
pos to di HAL_IO in mykinematics........ ora tutto e ok