Ho scaricato su ubuntu 14.04 il sw 'antimicro' che permette di redifinire la funzione di tutti i tasti del gamepad e mi pare che funzioni egregiamente (non uso queste periferie per giocare).
A me sembra che possa essere usato per movimentare in manuale le cnc ma, purtroppo, non sono riuscito ad installarlo su ubuntu 12.04 release rtai nella quale gira linuxcnc.
Qualcuno di Voi ha gia' fatto esperienze al riguado?