Upgradare fresa 3 assi a 5 assi

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Upgradare fresa 3 assi a 5 assi

Messaggio da |IL| » venerdì 10 aprile 2015, 22:48

L'idea mi è venuta vedendo su ebay questo tipo di offerte (supercinesi ovviamente) http://www.ebay.it/itm/A-Axis-B-Axis-H- ... 6016.l4276. Allora mi son messo un pò a cercare, e purtroppo in merito a questo argomento esiste poco poco poco. ovvero si vedono (principalmente su youtube)in giro dei risultati ma come arrivarci nebbia totale. Quindi apro questo topic nella speranza che con il vostro aiuto si arrivi a qualche risultato decente.
Qualcuno qui è già riuscito nell' impresa?

Walter
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ganzissimo
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Re: Upgradare fresa 3 assi a 5 assi

Messaggio da ganzissimo » domenica 12 aprile 2015, 9:41

ciao...magari dico una cosa ovvia e scontata oppure una castroneria....ma linuxcnc può controllare fino a 9 assi...basta smanettarci un pò su e i 5 assi non dovrebbero essere un problema. considera che viene usato anche per comandare bracci robotici ben più complessi dei 5 assi. poi ha tanti componenti che possono essere sincronizzati l'uno con l'altro (sapendo dove mettere le mani).
io partirei da li (tra l'altro un braccio robotico è da un pò che mi si muove già nella testa...chissà se uscirà prima o poi).
per il cam non saprei...io uso rhino ma non so se arriva a 5 assi (non l'ho mai verificato), altrimenti troverai sicuramente altri software appositi...non so a che prezzo ma ci sono.
credo di aver già visto che esistono software free per il braccio robotico...ma è un'altra cosa rispetto ad un 5 assi.
è solo un'idea...

ciao

Fabrizio
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Re: Upgradare fresa 3 assi a 5 assi

Messaggio da |IL| » domenica 12 aprile 2015, 13:13

Ciao, vero linuxcnc arriva al controllo di 9 assi. Lo scoglio o almeno il più grosso per me da superare è quello di avere il modello cinematico da applicare al controllo dei 5 assi posizionati in questo modo, cioè la classica fresa a 3 assi + i 2 assi aggiunti come da link, si chiamano XYZAC, XYZ gli assi linari e AC i rotativi e rispettivamente A rotativo intorno l'asse X e C rotativo intorno all'asse Z.
Di cinematiche per bracci robotici c'è nè sono svariate e collaudate in giro, ci sono anche per 5 assi tipo XYZBC, ma di queste che dico io nisba o quasi.
Rhino lo uso anche io, ed è pure per questo che vorrei cimentarmi in questa impresa, stò usando la demo del plugin MADCAM che gestisce tranquillamente i 5 assi ed è abbastanza intuitivo da usare, anche se prima di fare qualcosa ho ancora tanta strada davanti.

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Re: Upgradare fresa 3 assi a 5 assi

Messaggio da gino » domenica 12 aprile 2015, 14:29

Purtroppo la cinematica, quello e`il decalogo col 5 assi(obbligatorio).
io mi son fatta la cinematica completa della macchina
con i relativi punti rotanti.
ho assemblato oltre 200 pezzi e in simulazione funziona.
sotto il link
https://www.youtube.com/watch?v=z3t_N-yxR48
..sono dopo 50000mm a 0.5mm dal traguardo
e sembra il piu duro.
il problema consiste a far riconoscere all`Emulatore la macchina.

per farla piu semplice ho rifatto una cinematica semplice
con misure macchina XYZAC con solo 9 pezzi anche funzionante.
anche l`Emulatore riconosce tutto.(vedi foto)
la prossima settimana mi informero`come inserire i dati
nel CATIA che uso.
avevo fatto tempo fa una prova con altro Emulatore
e per arrivarci ho dovuto modificare o invertire assi in G-code
un lavoraccio.
link: https://www.youtube.com/watch?v=pmmvgWMi1yA
buon lavoro
luigi
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Re: Upgradare fresa 3 assi a 5 assi

Messaggio da |IL| » martedì 14 aprile 2015, 13:39

Ecco, quella di gino pur nella cortesia del suo intevento, è la tipica risposta di cui sopra, dice tutto ma non dice niente.
Essendo io e tanti altri, appassionati ma poco addentri alla teoria che c'è dietro al controllo numerico, non possiamo seguirvi. Altro è chi riesce a fare cose come queste:http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/wiki.p ... ng_machine,
Che stò provando a far funzionare e sembra funzioni.

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Re: Upgradare fresa 3 assi a 5 assi

Messaggio da billielliot » martedì 14 aprile 2015, 13:57

Ciao |IL|,

hai provato la configurazione 5 assi che dovrebbe essere gia' pronta nei modelli precaricati?

Se sati facendo prove, ci dici cosa stai facendo?

Hai gia' consutato la lista di LinuxCNC?
Ciao

Mauro

P.S.oltre ai 5 assi XYZBC, dovrebbe esserci anche l'asse W. Corre parallelo a Z e serve per forare quando Z e' inclinato
Amat victoria curam

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Re: Upgradare fresa 3 assi a 5 assi

Messaggio da |IL| » martedì 14 aprile 2015, 14:25

Ciao, al momento ho solo implementato il sistema lì proposto e gli ho dato in pasto il g-code allegato.
Il tutto gira, e già questo per me è un mezzo miracolo da ignorante qual sono.
Ho appena registrato un video del desktop mentre linuxcnc in modalità 5 assi XYZAC esegue il g-code flange.ngc,
Il passo successivo sarà dargli da eseguire altri g-code possibilmente realizzati da me, se và a buon fine si può anche pensare di farlo per davvero il 5 assi.
L' asse W, ah ecco a che serve :D :D :D .
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Re: Upgradare fresa 3 assi a 5 assi

Messaggio da |IL| » martedì 14 aprile 2015, 16:50

E questo è il video https://www.youtube.com/watch?v=oB0GtWuJBBs
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