Purtroppo la cinematica, quello e`il decalogo col 5 assi(obbligatorio).
io mi son fatta la cinematica completa della macchina
con i relativi punti rotanti.
ho assemblato oltre 200 pezzi e in simulazione funziona.
sotto il link
https://www.youtube.com/watch?v=z3t_N-yxR48
..sono dopo 50000mm a 0.5mm dal traguardo
e sembra il piu duro.
il problema consiste a far riconoscere all`Emulatore la macchina.
per farla piu semplice ho rifatto una cinematica semplice
con misure macchina XYZAC con solo 9 pezzi anche funzionante.
anche l`Emulatore riconosce tutto.(vedi foto)
la prossima settimana mi informero`come inserire i dati
nel CATIA che uso.
avevo fatto tempo fa una prova con altro Emulatore
e per arrivarci ho dovuto modificare o invertire assi in G-code
un lavoraccio.
link:
https://www.youtube.com/watch?v=pmmvgWMi1yA
buon lavoro
luigi
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