Non riesco a far funzionare l' estop.
La scheda manda il segnale al pin 11.
Ho provato a cercare nel forum ma non sono riuscito a capire quali righe di comando inserire nel file pinout.hal (credo!).
qualcuno può aiutarmi?
Grazie
parport.0.pin-in10-not qui devi mettere parport.0.pin-in11-not# external estop
loadrt estop_latch
addf estop-latch.0 servo-thread
net estop-loopout iocontrol.0.emc-enable-in <= estop-latch.0.ok-out
net estop-loopin iocontrol.0.user-enable-out => estop-latch.0.ok-in
net estop-reset iocontrol.0.user-request-enable => estop-latch.0.reset
net remote-estop estop-latch.0.fault-in <= parport.0.pin-in10-not