dubbio motore dc anello chiuso con LinuxCnc

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giuseppem94
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dubbio motore dc anello chiuso con LinuxCnc

Messaggioda giuseppem94 » giovedì 27 aprile 2017, 10:44

Buongiorno a tutti, qualcuno ha mai configurato emc2 (linuxcnc) per gestire una cnc con assi mossi da motori dc ed encoder ? online ho letto che emc2 può gestire i controlli di posizione (essenzialmente PID) di tutti gli assi contemporaneamente ricevendo la posizione tramite encoder e fornendo in uscita un segnale pwm( da inviare ad un ponte a h che si occuperà della parte di potenza) ed eventualmente un segnale per la direzione di rotazione. In pratica il lavoro fatto dai costosi dc servo drive può essere fatto da linuxcnc. Si può fare (almeno online c'è chi dice di esserci riuscito) ma non ho trovato i dettagli che mi servono.
Grazie.

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turbina
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Re: dubbio motore dc anello chiuso con LinuxCnc

Messaggioda turbina » giovedì 27 aprile 2017, 13:33

Non credo generi un pwm per i ponti, casomai genererà un pwm per il DAC 0-10V con un DIR
Quello che non c'è non si può rompere

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Re: dubbio motore dc anello chiuso con LinuxCnc

Messaggioda billielliot » giovedì 27 aprile 2017, 17:31

Ciao giuseppem94,

prova a leggere queste due vecchie discussioni:

viewtopic.php?f=17&t=7723

viewtopic.php?f=17&t=8793

Ciao :-)

Mauro
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Re: dubbio motore dc anello chiuso con LinuxCnc

Messaggioda Dino » giovedì 27 aprile 2017, 19:01

turbina ha scritto:Non credo generi un pwm per i ponti, casomai genererà un pwm per il DAC 0-10V con un DIR

Salve,
LinuxCNC può generare sia uno che l'altro segnale, il problema di fondo è solo il numero di pin necessari per realizzare tutto, personalmente non utilizzerei direttamente la porta parallela ma una scheda esterna (soprattutto per leggere gli encoder), ma con la configurazione giusta si può far tutto.

D
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