eseguo queste operazioni....
creo un file con l'esempio scritto mediante copia e incolla... lo rinomino constant.c lo piazzo nella cartella linuxcnc\src\hal\components.... lancio il comando make constant e ottengo innumerevoli errori di compilazione.....
sicuramente sbaglio qualcosa... eppure un annetto fà feci una prova analoga e tutto funzionò a dovere... con un moduletto scritto in c fatto da un amico...
la versione in uso è 2.6.13 su weezy
grazie in anticipo.. Luca