aiuto configurazione assi

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Dino
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Re: aiuto configurazione assi

Messaggioda Dino » lunedì 29 maggio 2017, 22:46

Ciao :)
jagger75 ha scritto:1 la corsa dell asse z se premo pag su o pag giu inizia la corsa lascio il pulsante e lui continua per almeno un 2 cm buoni come se fosse per inerzia poi si ferma non è istantaneo col rilascio del pulsante è normale?


È normale e fisiologico, mi spiego meglio; Solitamente si immagina che premendo il pulsante che muove un asse questo istantaneamente si metta in movimento e al rilascio del pulsante si pensa che si fermi istantaneamente, però i motori (soprattutto i motori passo-passo) hanno bisogno di una rampa di accelerazione e decelerazione per mettersi in movimento, questa rampa è più o meno ripida per un insieme di fattori tra cui:
- coppia del motore (più coppia e più ripida può essere la rampa)
- tensione di alimentazione dell'azionamento (più è alta e più ripida può essere la rampa),
- rapporto di trasmissione meccanico
- inerzia dell'asse (più inerzia meno accelerazione)
- fluidità di movimento dell'asse (più attriti meno accelerazione)
- ecc.
Questa rampa impedisce che l'asse si muova istantaneamente alla velocità impostata, più è bassa l'accelerazione e più tempo e spazio sono necessari per raggiungere la velocità desiderata, questo fa sì che una volta rilasciato il pulsante l'asse continui a muoversi apparentemente erroneamente.
Alza l'accelerazione fino a quasi il massimo ammissibile senza perdita di passi, io considero buono un -10% -15% del valore limite, ma a volte anche il 50% se la macchina fa lavori gravosi.
L'accelerazione influisce anche sulle lavorazioni a velocità costante, più è bassa e più vengono smussati gli angoli tra due entità lavorate a velocità costante (che a memoria mi sembra si imposti con G92)

jagger75 ha scritto:2 considerando che l asse y in teoria sia il ponte stesso e l asse x la corsa del ponte verso avanti e dietro ho i pulsanti che non corrispondono freccia giu su muove asse x freccia dx e sx muove asse y è normale?


Solitamente in meccanica lo spazio euclideo viene rappresentato con l'asse X parallelo alle spalle di chi lo guarda, con l'asse Y perpendicolare alle spalle e l'asse Z parallelo alla colonna vertebrale, prendendo come ordinamento dell'asse X la direzione verso Dx, dell'asse Y in Avanti e Z (di conseguenza) in alto, la regola della mano Dx (il pollice verso Dx indica X+, l'indice in avanti Y+ e il medio in alto Z+) :-)
Regola della mano destra
Qui viene spiegato
Poi ovviamente puoi ruotare la macchina come ti pare ma almeno ti consiglio di mantenere gli assi perpendicolari tra loro ed ordinati come lo spazio euclideo.

Ciao
Dino
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jagger75
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Re: aiuto configurazione assi

Messaggioda jagger75 » lunedì 29 maggio 2017, 22:58

tutto chiaro dino come sempre grazie per la spiegazione
che ho poi messo in pratica e verificato dal vivo con la pratica capisco ho capita meglio infatti

cmq prima fresatura a mano libera con le frecce fatta

scritta linuxcnc fatta :)

domani provo qualche gcode al volo di prova ancora e poi inizio a scaricare e progettare tutto quella che mi viene in mente

ultima cosa come posso postare un video?devo abbassare anche a quello la qualità?o conoscete un modo piu veloce vorrei farti vedere finalmente il prototipo in azione cosianche fisicamente se cè da correggere qualcosa mi consigli :)

per ora notte e grazie ancora

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Re: aiuto configurazione assi

Messaggioda Dino » martedì 30 maggio 2017, 22:32

Non sono sicuro ma mi sembra che sul forum non sia possibile caricare direttamente un video, puoi comunque caricarlo su YouTube o Vimeo o altro sito di video e postare qui il link o inglobarlo direttamente.

Ciao
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