dopo molto molto tempo finalmente dovrei (almeno in teoria ) aver la possibilità di dedicarmi allo sviluppo di una nuova interfaccia per LinuxCNC.
La mia idea sarebbe quella di utilizzare una scheda tipo BeagleBone Black e creare un "cape" ad-hoc, esempio per 6 encoder e 6 segnali per gli assi (analogici o digitali a seconda delle necessità) poi naturalmente tutti gli altri segnali necessari. L'idea è quella di delegare alla BBB i segnali di I/O e tutto il resto al PC (LinuxCNC) naturalmente sia sul PC che sulla BBB Linux in real-time e comunicazione tramite ethernet (protocollo EtherCAT, preferibile se possibile, o proprietario).
Ho pensato alla BBB perché esiste già un fork di LinuxCNC per questa scheda e dalle notizie rilasciate sembra essere una scheda molto performante, economica, di facile reperibilità e non da ultimo open!!!
Ora la mia richiesta è se c'è interesse, prima di tutto, e poi se qualcuno ha la possibilità di aiutarmi, soprattutto per la parte elettronica dato che non ho moltissimo tempo libero e da anni non realizzo circuiti stampati, anche se oramai è tutto molto molto più facile grazie ad internet, progetti pubblici da cui prendere spunto, ecc.
Buon fine settimana
Dino