Tu hai esposto una soluzione, altri utenti l'hanno criticata nel merito.
Non so più come scriverlo. Tu hai preso male queste critiche tecniche ed hai costruito un castello di carte. Dammi solo una buona ragione affinché tu possa esporre una soluzione in un forum pubblico, ma gli altri utenti debbano evitare di criticarla.
E io perché sono ignorante, e l'altro perché vuole vendere Rosetta, e l'altro ancora perché denigra una ditta italiana.
Resettiamo tutto il post e torniamo alla prima critica (cit. turbina):
Cosa c'è di sbagliato/non accettabile/pretestuoso in questa critica?La scheda FR1000 che ha usato jjdege converte ethercat in uscite step dir, quindi riassumendo parte con Linux CNC con una scheda Ethercat, un'altra scheda ethercat/ step dir e dopo i driver finali sono tutti step dir, in sintesi si parte coi step dir per andare in Ethercat e tornare in step dir, quindi serve solo per dislocare in remoto i segnali step dir e aggiungere moduli di ingresso uscita, è ben diverso da lo schema di qandro che parte in ethercat e usa driver Ethercat
Conclusione: la soluzione di qandro ha un senso, quella di jjdege vale quello che vale,la scheda FR1000 è stata studiata per connettere driver step dir su reti Ethercat, non può dare un feedback di posizione ad esempio a linuxcnc, non può connettere encoder assoluti e darne la posizione a linuxcnc, secondo me quindi su una CNC hobbistica con solo i tre quattro assi e pochi ingressi / uscite sono €410 spesi male
Tu hai proposto un sistema. Qualcun altro ha fatto notare che si tratta di una soluzione un po' contorta ed ha proposto una soluzione alternativa più razionale. Tu ti sei offeso e hai iniziato con "ehhh ma qui si parla di linuxcnc, non devi parlare della tua soluzione", "ehhh tu vuoi vendere la tua soluzione, hai interessi commerciali....".
Ma allora, si potrebbe dire lo stesso di te? Che interesse hai? Sei legato alla ditta che produce la FR1000?
Così non si va avanti.
Con il confronto costruttivo tra soluzioni differenti, sì. Tutti conoscono la tua soluzione, con i pro e i contro. Visto che parli di EtherCAT, ma poi lo utilizzi in modo davvero improprio, offriere agli altri utenti una soluzione alternativa per confrontarle è più che pertinente.