comunicazione debug Gcode

[Giuse23]

Buongiorno a tutti, sono nuovo su questo forum ed ho un dilemma con linuxcnc ed un interffaccia creata con glade, mi spiego
vorre che i messaggi scritti nel gicode (debug, ciao),(msg, ciao) verrebbero visualizzati su il mio HAL_label di glade ,
qualcuno a gia fatto qualcosa del genere ?
ho cercato sul forum e non o trovato nulla ,
grazzie in anticipo