Mori Seiki codice di rotazione sistema di riferimento

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safe60
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Mori Seiki codice di rotazione sistema di riferimento

Messaggio da safe60 » martedì 2 marzo 2010, 16:41

Buongiorno..
Qualcuno conosce a fondo il codice G68.2 di Mori Seiki ? (praticamente e' FANUC...)
Serve a roto - traslare la terna di riferimento
LA sintassi e' :
G68.2 Xn1 Yn2 Zn3 Ia1 Ja2 Ka3 n1..n3 = spostamento origine a1..a3 = coseni direttori nuovo orientamento
G53.1

LA questione riguarda proprio il G53.1 Da quello che so e' il comando che effettivamente muove gli assi rotativi sui valori calcolati dal comando precedente. Se cosi' fosse, potrei evitare un preposizionamento di questi ultimi prima del G68.2.
Il mio dubbio e' se il G53.1 allinea solo internamente il controllo oppure se effettivamente muove ANCHE gli assi rotativi.
Qualcuno ha avuto modo di usare questo comando ??

Sandro
Ex arduis perpetuum nomen.

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