quale ? codice G... per ripeti--oppure inizia programma emc2

[gianfra]

per EMC2
chiedo quale codice usare per ripetere il programma g-code
per eseguire lavorare pezzi uguali
alla fine G28 ok home
poi dovrebbe ripartire

[elovalvo]

e quando si ferma?

[gianfra]

dopo questo comando di ripartenza metterei un tempo G4 P10----50
per avere un fermo macchia per cambio pezzo
o per fermere con la marcia oppure emergenza
in altro modo
come posso mettere un pulsante esterno inizio programma
ed anche uno di marcia arresto
utilizzando un pin parallela

[elovalvo]

La prima cosa che mi viene in mente è un ciclo while infinito fatto con o-word.

http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/emcinfo.pl?Oword

In pratica il codice nc lo inserisci tra queste due righe 0150

#1=1
#2=2
o150 while [#1 LT #2]
.....
......
o150 endwhile

Se al'interno del loop riesci a cambiare il parametro #1 con un valore maggiore di 2 (con il pin della parallela) il ciclo si ferma.

Tuttavia ho la sensazione che, simulato con Axis, il programma vada in loop.
Prova.

[gianfra]

provato
lo carica
ma poi in pratica non arriva alla fine
sembra che continui a caricare
e la barra resta blu in fondo
e la pallina mouse continua a girare

[laro9]

la ripetizione normalmente avviene con M99
pero' sinceramente non ho capito
vuoi lavorare piu pezzi uguali montati in posizioni diverse?
in questo caso si utilizza piu sistemi
o programma principale che richiamo sottoprogrammi con origini diverse
oppure se nel tuo cnc è attivo
utilizza programma principale con sottoprogramma
e utilizzi G10L2P1G90(G91)X..Y..Z..
oppure le variabili #
fai un esempio di come intendi lavorare

[gianfra]

M99 codice m sconosciuto
debbo semplicemente fare una saldatura su centinaia di pezzi uguali
con g28 lo mando in home
con g4 p10 aspetto e cambio il pezzo manuale
nella stessa posizione stesso programma ripetitivo
altrimenti debbo sempre andare alla tastiera R R R R R ......
pero e' incredibile che non vi sia codice g

e' possibile simulare il tasto R con pin parallela
una volta ero riuscito a simulare la marcia e l'emergenza con pin parallela
ma non trovo piu quelle righe nel file pin-out
eppure era facile

[gianfra]

la soluzzione sarebbe questa
pero' pausa e riprendere funzionano ok
mentre run mi da errore ---can't do that (EMC_TASK_PLAN_RUN)in manual mode with the iterpreter waiting ------?????
-----------------------------------------------------------------------------------------------------
no, per prima cosa nel file .ini nella sezione [HAL] devi aggiungere questa riga:

HALUI = halui

poi, nel tuo file pinout, aggiungi per esempio la riga:

net run-program halui.program.run parport.0.pin-11-in

per la pausa:

net pause-program halui.program.pause parport.0.pin-12-in

per riprendere:

net resume-program halui.program.resume parport.0.pin-13-in