Ora vi spiego nel dettaglio cosa voglio fare.
Nel file sorgente system.c, nella stringa di codici seguente
Codice: Seleziona tutto
switch (line[2]) {
case 'X':
mc_homing_cycle(HOMING_CYCLE_X);
break;
case 'Y':
mc_homing_cycle(HOMING_CYCLE_Y);
break;
case 'Z':
mc_homing_cycle(HOMING_CYCLE_Z);
break;
Io voglio fare in modo da eseguire un movimento lineare (per esempio G01 y-10) fisso subito dopo il ciclo di homing per quell'asse, non lo voglio fare tramite file di testo o tramite comandi messi dall'utente, ma lo voglio fare tramite software, quindi io scrivo $H Y ed il programma fà l'homing su y e poi indietreggia di 10.
C'è qualcuno che mi può aiutare a fare questa cosa?
Grazie in anticipo a chi mi aiuterà.
Nicola