hai un motoriduttore che tira su il contrappeso, lo tira su a catena o roba simile
ora sto contrappeso pesa un 3kg proprio poco,
il motoriduttore avvolge un filo di nylon da pesca ,il filo pesa niente ,non credo alteri il contrappeso ,sottilissimo durevole e 3kg li tira su alla grande, una volta che ha avvolto tutto il filo per tirar su il contappeso lo risvolge tutto ! e man mano che il contrappeso scende si ritira su il filo.
Si potebbe meglio fare con un attuatore lineare comunque in entrambe i casi bastan 2 proxymity per contrappeso tutto su = ricaricato e contrappeso tutto giu´ricaricare, 2 rele´e amen senza scomodare elettroniche o altro e´una cosa semplicissima.
un lineare con una forchetta potrebbe afferrare la catena come farebbe un umano portarla tutta giu´per ricaricare e tornare su in attesa della carica successiva.
hai un ingranaggio per tirar su il peso, niente catene corde ecc ok metoriduttore frizione elettromagnetica quella dei condizionatori auto, regge 3cv va´a 12v, cé´da ricaricare ? si attacca la frizione ed il motore comincia a riavvolgere. carica completa spengo il motore stacco la frizione e´tutto libero.
per il comando 2 proxy e 2 rele´come opra