Movimento manuale motore passo passo

[rex73]

Salve a tutti,
mi e' sorto un dubbio leggendo in giro alcune cose.
E' vero che usando gli assi della cnc in manuale i motori passo passo
generano corrente che puo' bruciare i componenti delle schede di controllo o
altre parti ?

[tittopower]

Ti confermo che un conoscente ha rovinato la sua scheda di controllo azionando a mano gli assi, si trattava di scheda all-in-one con i TB....
Anche io faccio a volte piccoli movimenti di aggiustamento di posizione con le manovelle, vado piano, e al momento non ho riscontrato problemi.
I motori generano una discreta corrente ruotandoli, andrebbero scollegati in caso di utilizzo a manovella.

[vdeste]

Addirittura io quando muovo gli assi con la macchina spenta, magari per fare pulizie o altro, sento la ventolina della scheda che inizia a girare. Parlo però di muovere gli assi, cioè quando il spingo/tiro, in quel caso avendo viti a ricircolo il motore gira molto piu' velocemente che ruotando la vite a mano, e si comporta proprio come una dinamo.

[turbina]

In genere tutti i motori elettrici sono reversibili, cioè si comportano da generatori se gli si applica un coppia meccanica, se vai piano piano in genere non succede nulla ma se vai veloce non và mai bene

[rex73]

Ok grazie delle info era come immaginavo...
Quindi la miglior soluzione per usare gli assi in manuale per lavorare e' quella di mettere
uno spinotto per ogni motore in modo tale da poterlo escludere?
O esistono altri metodi ?

[7272]

Per esperienza diretta a me è successo di briciare un azionamento girando a mano i volantini; successivamente ho messo dei connettori sui motori.

[phoenix]

per evitare il problema sarebbe possibile utilizzre dei diodi fra motore e drivers?
Oppure ho perso una occasione per stare zitto?

[c1anc10]

In un motore passo-passo le tensioni si invertono su ogni coppia di fili, quindi i diodi direi che non avrebbero senso. Si potrebbe magari ipotizzare qualche collegamento "esoterico" tipo zener di potenza o varistori o soppressori di picchi, ma sarebbero complicazioni esagerate se l'unico obbiettivo è quello di salvare i driver nel caso di un movimento manuale. La cosa più semplice penso sia scollegare i motori dagli azionamenti se si devono fare "grandi spostamenti". Per dirla con le tue parole hai perso un'occasione, mi spiace. ma ti rifarai la prossima volta.

[phoenix]

[progress]

Se un driver sopporta 80V, girando un motore a mano supponete di generare tale tensione con un motore passo passo? Lo fate girare a 2000 rpm a mano? Io credo che qui si sia esagerando

[c1anc10]

In effetti, ripensandoci stamattina, dei diodi si potrebbero mettere, ma normalmente sono già inclusi nei transistor finali del ponte, collegati da ogni uscita all'alimentazione e a massa. Quindi non era del tutto insensata l'idea di usare dei diodi, anche se appunto non vanno messi TRA motore e drive ma direttamente sulla scheda in parallelo alle uscite.

[Franco99]

@rex73:

Tuoi driver Leadshine M542, alimentatore 36V e alimentatore 5V. LINK

Per muovere manualmente gli assi della CNC facendo girare i volantini,
lascia accesi i due alimentatori e commuta il morsetto ENABLE dei driver
così da disabilitare le uscite dei driver in modo che i motori possano ruotare
liberamente senza opporre resistenza. Per controllare i morsetti ENABLE
dei driver devi collegare i tre morsetti ENA- alla massa dell'alimentatore
5V e i tre morsetti ENA+, tramite un unico interruttore, al positivo
dell'alimentatore 5V. Commutando l'interruttore prima di accendere i due
alimentatori potrai abilitare o disabilitare le uscite dei driver. Se questo non
avviene, commuti l'interruttore dopo l'accensione degli alimentatori.
Con le uscite dei driver disabilitate sentirai i motori girare liberamente.
Anche con le uscite dei driver disabilitate, la corrente generata dagli
avvolgimenti dei motori fatti girare manualmente potrà ricircolare nei diodi
di ricircolo presenti nei driver e giungere fino all'alimentatore 36V facendo
aumentare leggermente la sua tensione. Collegando un voltometro all'uscita
dell'alimentatore 36V potrai controllare di quanto aumenta la tensione
quando muovi gli assi facendo girare i volantini con le mani. La massima
tensione per i tuoi driver è di 50V e questo valore non deve essere sorpassato.

Scollegare i motori dai driver non mi sembra una buona idea dato che se
dimentichi di ricollegarli prima di alimentare i driver, rischi di danneggiare
questi ultimi quando accendi gli alimentatori. Anche far girare i motori con i
driver non alimentati non è una buona idea dato che la logica dei driver
non è alimentata. Quando i motori generano una corrente e una tensione
sufficientemente alta per alimentare la logica dei driver, questa inizia
a controllare lo stadio di potenza dei driver e se improvvisamente la
corrente viene a mancare e poi ritorna di nuovo, questo può causare
un controllo errato dello stadio di potenza e il suo danneggiamento.
Lasciando invece i driver alimentati normalmente, la loro logica
sarà in funzione e questo ti permetterà di mantenerli disabilitati con il
morsetti ENABLE per tutto il tempo che vuoi utilizzare la macchina
manualmente. Certi driver (anche il driver M542 V2) hanno circuiti di
protezione (sovratensioni, ecc.) che funzionano unicamente se il driver
è alimentato.

Saluti,

Franco

[rex73]

Grazie Franco ineccepibile spiegazione