Dopo una gloriosa presentazione
eccomi qui a chiedervi aiuto...Ho recentemente acquistato presso una fiera dell'elettronica dei motori passo passo per pilotare il mio piccolo router cnc (parlo di circa 80x60cm).
Purtroppo sto avendo grossi problemi nel pilotare tali motori in quanto, purtroppo, mi trovo sprovvisto di alcun tipo di datasheet o manuale... Vi illustro la mia configurazione (alquanto semplice):
l'idea è di pilotare la mia cnc attraverso un Arduino UNO, dotato di apposita shield Grbl, questa utilizzando il firmware GBRL.
Dopo aver collegato il tutto, purtroppo non riesco a far funzionare in alcun modo i motori... non capisco dove sbaglio... se nella scelta dei fili delle fasi (dato che ne hanno 6) oppure nel collegamento delle stesse ai driver A4988 montati sulla shield o non so cos'altro... Fatto sta che l'unico effetto che ottengo è che l'albero motore si blocca con una forza spaventosa e non fa alcun movimento, se non una fastidiosissima vibrazione che mette in movimento tutto il motore stesso. Ho provato anche a girare i trimmer dei singoli polulu ma nulla... ottengo correnti dell'ordine dell' A ma nulla da fare... (per sicurezza non mi sono spinto oltre 1A).
I miei motori sono questi:
xxxxxxxxxxxxxxxxxx le immagini devono essere allegate
e le uniche specifiche di cui dispongo sono quelle riportate sul motore stesso...
Attualmente alimento la shield a 12V, in quanto è la tensione minima di lavoro dei driver (secondo il sito Polulu, fornitore degli stessi).
Va detto che non ho effettuato alcun tipo di settaggio sul software di controllo di GRBL, e quindi sui parametri di configurazione del codice GRBL stesso.
Chiedo cortese aiuto da parte vostra.
Grazie mille!
Ciao!
EDIT: ho trovato un altro post di un utente con motori simili ai miei... ma non riesco a sbloccarmi lo stesso
eccolo qui comunqueEDIT 2: Qui un altra pagina
