https://www.lombardoandrea.com/motori-p ... -joystick/
vorrei comandare manualmente con una soluzione simile un pantografo a 5 assi.
Nello specifico:
la macchina dovrebbe gestire un ugello da cui esce aria a 10 bar,
la ripetizione della posizione dovrebbe avere una precisione intorno a 5 decimi
l'area utile di lavoro dovrebbe essere 500x500x130
la movimentazione dovrebbe avvenire attraverso viti trapezie con chiocciola in teflon (nell'ambiente di lavoro ci sarà molta polvere quindi la lubrificazione sarà assente)
vorrei dedicare un joystick agli assi X e Y, un potenziometro per l'asse Z e un joystick per gli assi A e B.
secondo voi è possibile gestire tutto con una sola scheda arduino o sono necessarie più di una?
Grazie a chi potrà aiutarmi