Inversione motore di 6v con sensore ldr

[tomas]

Per capirci:
Questo è il modulo relè https://www.robotstore.it/Modulo-rel%C3 ... spberry-Pi

Questo è il modulo ldr https://www.ebay.it/itm/161975251355

Hellfire, quando dici che posso usare l298 i relè non serve più?
Poi per not finecorsa intendi il contatto aperto del microswitch ?
Saluti

[maufedro]

Il positivo che va al motore deve passare nei finecorsa normalmente chiusi
Quando arriva a fine corsa il motore si ferma finchè il relè non cambia stato e essendo l' altro finecorsa chiuso il motore inverte il moto e cosi via

[tomas]

Si scusa hellfire con l298 il relè non serve,
come hai scritto.
Cosa significa tenere abilitato ena?
C’è un ponticello, bisogna toglierlo ?
È il segnale ldr( buio luce)? Lo collego a ena togliendo il ponticello?
Scusa se sembrano domande banali ma non vorrei friggere altra roba….

[tomas]

Maufredo
Scusami invece ma,non ho capito il tuo circuito.
Sarebbe il segnale del ldr che eccita la bobina del relè?

[Fiveaxis]

Direi di sì!
Ti puoi collegare il circuito facilmente: hai tutti i valori delle resistense e le sigle dei transistor.
Basta un pezzetto di millefori...(Volendo colleghi tutto anche senza cs...Sono 6 componenti! )

(allego gli schemi linkati da Jjdege)

Circuito LDR.JPG

Circuito LDR Comp.JPG

tutto senza Arduino

La soluzione di Maufredo e jjdege è semplice e ti evita, come avevi chiesto, di usare Arduino; se invece ti vuoi divertire con quest' ultimo è un altro discorso...

[tomas]

Grazie fiveaxis ci ho provato con uno schema del genere ma ho bruciato transistor e chi più ne ha più ne metta….

Preferisco la soluzione di maufredo o hellfire (l298n) ma senza uno schema ho ancora qualche dubbio come vedi….

Arduino non lo voglio usare, primo perché se si fa anche senza perché usarlo.
Secondo perché il consumo di corrente in stand-by diciamo, deve essere il più basso possibile.

[Fiveaxis]

Maufredo e Jjedege hanno proposto la stessa soluzione...
Hellfire39 ha proposto la soluzione "digitale".

[tomas]

Scusa allora penso che l’unica che forse riesco a realizzare è quella di hellfire, quando riesco a capire cosa fare con ena e il segnale del ldr, perché il modulo che ho io (vedi link postato in precedenza) ha tre contatti, + - e segnale

[MauPre75]

In realtà con il modulo ldr e relè in possesso non serve quel circuito, hellfire39 aveva detto che con il circuito a relè il problema è che se tagli l'alimentazione con lo switch non puoi più ripartire, il circuito sarebbe più complicato di usare due semplici relè, io sceglierei l298 che è un ponte H, il complicato è solo concepire il circuito, che anziché spiegarlo a parole sarebbe molto più esaustivo con uno schema.

Il ponticello del relè non va tolto altrimenti lo disattivi, ena o enable è un pin che abilita o disabilita L298.

Aggiungo :il motore da 6V quanti mA assorbe in continua? Potrebbe essere che assorbe più di quanto permettono i transistor bc che non superano i 350mA, non ricordo i tuoi, ma potrebbe essere il motivo per cui li hai bruciato.

[Fiveaxis]

@ MauPre75
Quello che dici sulla soluzione con relè non è vero...

Il positivo che va al motore deve passare nei finecorsa normalmente chiusi
Quando arriva a fine corsa il motore si ferma finchè il relè non cambia stato e essendo l' altro finecorsa chiuso il motore inverte il moto e cosi via

Se poi tomas lo vuole fare con il modulino va anche bene ma la soluzione con Relè è semplice e funziona.

PS: certo è che bisogna collegare 6 componenti e, se non si è in grado di farlo...Diventa complicato.

EDIT: ma cosa centra la corrente del motore con i trasistor? I transistor pilotano la bobina del relè...Secondo me hai fatto un po' di confusione.

[MauPre75]

@fiveaxis non dico che non funziona in assoluto ma che è più complicato gestire l'inversione di polarità, molti attuatori sono concepiti così, ma una volta capito come funziona L298 (se l'assorbimento del motore rientra nelle sue capacità) si ha in un solo chip il controllo di direzione e fine corsa che lavorano a livello logico, mentre i relè prima o poi sfiammano.

[Fiveaxis]

@MauPre75
Scusa ma tu avevi proprio detto che la soluzione non funzionava...
Non c'è nulla di complicato: basta collegare il positivo del motore ai 2 contatti contrapposti del relè e farlo passare per i finecorsa NC...Bho, io non ci vedo nulla di complicato.

il problema è che se tagli l'alimentazione con lo switch non puoi più ripartire, il circuito sarebbe più complicato di usare due semplici relè

PS: basta un solo Relè.

Ad ogni modo, ribadisco: se tomas ha cambiato idea e vuole usare Arduino va benissimo...L'importante è non dare informazioni sbagliate.

[MauPre75]

@fiveaxis gentilmente puoi citare il rigo in cui ho detto che non può funzionare?

Ritorno a dire che il L298 è più semplice rispetto ad usare relè e switch che comunque devono tagliare corrente.

Tomas non vuole usare Arduino,in questo è stato chiaro.

Si mi era sfuggito che il motore è pilotato dal relè, comunque sempre di corrente si parla, se piloti una bobina da 200mA con un transistor da 200mA o meno lo cuoci ugualmente. Ma non dovrebbe essere il caso del relè del link che è pilotato a livello logico e che presumo potrebbe essere pilotato tranquillamente dal modulo ldr del link che ha un'uscita di 15mA.

[Fiveaxis]

L'hai detto qui...

il problema è che se tagli l'alimentazione con lo switch non puoi più ripartire

Quindi non funziona...

...Poi tomas lo realizzi come preferisce/è più comodo...
Tra le altre cose, che usi i modulini o che ti fai il circuitino, se usi il relè, il collegamento è sempre quello che ha suggerito Maufredo...

EDIT: hanno previsto una configurazione darlington per avere la "libertà" di dimensionare il transistor finale per la bobina che si necessità di pilotare.

[MauPre75]

@fiveaxis non puoi far tua mezza frase escludendo l'altra mezza per non dire tutto il resto, a seguire quelle parole ho detto che il circuito è più complicato di usare 2 relè (dovevo dire switc, scusa l'errore), il che significa che cablare un attuatore lineare in questo configurazione richiede anch'esso un circuito corretto, fatto da relè e switc che tagliano sempre corrente che alla lunga fa sfiammare i contatti.
Non ho detto che non funziona ma volevo solo dire che è meno complicato farlo con L298, almeno a parer mio, e più sicuro nel tempo.