Inversione motore di 6v con sensore ldr

[MauPre75]

Maupre75, l298+l297 credo

Può darsi, domani cioè oggi vedo

[hellfire39]

@fiveaxis

scusa se sono un po' duro a comprendere, ma nel circuito che hai ri-postato, non vedo i due finecorsa che devono interbloccare il movimento.
Potresti ridisegnarlo completo?

[tomas]

Hellfire non ci sono in quello schema.
Questo è quello che sono riuscito a fare.
Ma se c’è luce con questo schema il motore sta fermo e quindi non riesco ad arrivare sul micro switch

[Fiveaxis]

@ tomas
se ho capito bene hai scelto la soluzione dei 2 modulini LDR e L298...

Chiedi lumi a chi l'ha proposta; spero ti potrà aiutare con schemi ed indicazioni su come gestire la connessione dei 2 moduli e sul collegamento degli stessi al motore e finecorsa.

Buon lavoro

PS: Opinione personale
Per tutti: scusate se mi permetto ma se si allegassero le immagini dei link (come perlatro prevederebbe il regolamento) la discussione resterebbe più semplice da seguire.

[tomas]

@fiveaxis
Scusa le immagini come ho fatto io non vanno bene?

Poi non ci dovrebbero essere 2 modulini ldr ma uno solo penso….
Ora vediamo come intendeva fare hellfire, quando può mettere uno schema.

[Fiveaxis]

Sì Sì, tomas...Scusa, mi riferivo a chi allega i link...

[maufedro]

La pagina non permetteva di copiare la foto
Con qualche artificio ci sono riuscito

relè.jpg

[MauPre75]

L'hai detto qui...



Quindi non funziona...

Ora posso dirlo, non funziona come descritto da maufredo, in quanto incompleto, se apri un interruttore non può più ripartire, il circuito ha bisogno di 2 diodi che a prescindere dallo stato degli interruttori permette il flusso della corrente in verso opposto, ho smontato uno degli attuatori che ho per vedere il cablaggio dei finecorsa quindi se vi sono dubbi allego foto, quando si propone una soluzione sarebbe giusto buttare giù almeno uno schizzo per rendere chiaro ciò che si dice e dare la possibilità altrui di ragionarci su.

Si @umbez era L297, grazie per la correzione.

[hellfire39]

Questa settimana sono in trasferta ed ho accesso internet solo dal cellulare. Quindi sono un po' impedito nel dare una risposta completa.

Per come è fatto il L298, non penso sia possibile fare corti. Ognuno dei lati del ponte è comandato da un ingresso, non è possibile pilotare contemporaneamente i due transistor su un lato.
Questo salva dalle cavolate più grandi.

Appena riesco cerco di buttare giù uno schema.
Abbiate pazienza

[tomas]

Tranquillo hellfire intanto grazie.
Posto uno schema che ho provato a fare ma che non ha l298 che invece vorrei usare….
Non so se c’è qualcosa di buono…

[hellfire39]

Allora, ho buttato giù velocemente questo circuito ma non posso verificarlo con calma.
Supponendo che il modulo LDR butti fuori un segnale digitale 0-5V, e si utilizzino finecorsa normalmente chiusi, in questo modo, si abilita o In1 o In2 in modo da invertire la marcia.

Forse, potrebbero essere necessarie delle resistenze di pull-down (vero massa) sugli ingressi In1 e In2, ma non posso verificarlo fino al weekend.
Il NOT è il circuito integrato 74LS04 (ne contiene 6, se ne utilizza 1). Forse si può evitare di utilizzare il NOT, sostituendolo con transistor e due resistenze, ma anche in questo caso mi riservo di controllare il circuito che ho in mente a casa.

[hellfire39]

Aggiungo: riguardo alla tua idea di pilotare direttamente un relé dal modulo LDR.
In principio è sbagliata perché è improbabile che il modulo riesca a pilotare la corrente necessaria alla bobina del relè. Inoltre, senza un diodo di protezione, rischi di bruciare il modulo.

[tomas]

Hellfire del mio schema che ne dici?

[MauPre75]

Non mi è chiaro il tuo disegno, sembra che usa 2 relè, il primo il tuo modulo per Arduino che può essere pilotato dal modulo ldr, il secondo è a doppio scambio per l'inversione di marcia.

Lo schema di Hellfire è quello che dicevo vanno solo aggiunti i diodi al motore per le correnti parassita.

Come puoi notare il circuito è molto più snello, se non hai la porta not vai a rivedere il video postato da Hellfire che spiega come realizzarlo con i transistor, o se hai porte logiche può essere realizzata facilmente. Ma se ne hai uno si può sfruttare per i finecorsa ricreando la condizione ideale per l'arresto (C=D nel datasheet), per evitare il verificarsi del free running.

Aggiungo che l'enable è un ingresso usato per azionare o disabilitare il ponte, se positivo è abilitato o viceversa, se nel tuo progetto avresti un'altra condizione che determinerebbe il funzionamento potresti utilizzare l'enable come ulteriore azionamento senza modificare il circuito, per iniziare adesso va tenuto positivo come da schema.

[tomas]

Maupre 75
Nel mio schema il relè è solo uno.
Poi ci sono 4 microswitch , due per l’inversione di polarità al motore è due che fanno in modo di usare o no il segnale ldr.
Almeno questo è quello che ho provato a pensare.
Il tuo schema sono certo che vada bene ma io non credo di riuscire a repricarlo…