Inversione motore di 6v con sensore ldr

[tomas]

Buongiorno a tutti,
Dopo mille prove , mille video, mille componenti bruciati sono qui a chiedere l’aiuto di un esperto che mi possa aiutare a completare il circuito che vorrei realizzare.
Dovrei fare funzionare un motore dc 6v mediante un sensore ldr , quando c’è luce in un verso e quando è buio nel verso opposto.
In base alla condizione quando è luce o buio il motore funzionerà finché meccanicamente quello a cui è collegato non farà schiacciare un micro che lo fermerà, per attendere che cambi lo stato( buio- luce) e lo farà andare nell’altro verso fino all’altro micro.
Questo tutto senza Arduino ma con un elettronico stand alone (credo si dica così…)
Ho provato mille circuiti con l298n e il modulo ldr che si usa con Arduino ma non sono riuscito.
Ho bruciato anche un sacchetto di transistor bbc 547……
Qualcuno può aiutarmi in quello che vorrei realizzare???
Grazie a tutti e buone ferie

[maufedro]

Il modulo ldr deve comandare un relè che cambia la polarità sul motore

[tomas]

Ho anche uno di quei moduli a relè che si userebbero con Arduino.
Può andare bene?
Poi però i due micro di arresto dove li devo mettere??

[tomas]

Io sono riuscito a fare andare il motore in un verso solo , quando oscuro il sensore ldr ,
Quando il sensore non è oscurato il motore sta fermo invece io vorrei che vada in direzione opposta e poi il micro lo fermerà.

[hellfire39]

Buttandola lì, senza ragionare troppo: ti serve un micro!

Ma se proprio ti vuoi fare male, è probabile che ti servano delle porte logiche per inserire i finecorsa nella logica di movimento ( interblocco di movimento nelle due direzioni).
Poi il sensore di luce lo utilizzi per pilotare un relè in scambio per la direzione

[tomas]

Hellfire potresti essere più chiaro….
Come avrai capito non è proprio la mia materia….
Come è fatta la porta logica ?
Io ho il motore e l298n, il modulo con ldr, il modulo con il relè,e i micro, poi se serve prendo altro ma non so come collegarli…
Direi che non voglio farmi male ma voglio solo realizzare questo circuito.
Ho già bruciato e fuso un bel po’ di roba

[tomas]

Hellfire potresti essere più chiaro….
Servirebbe solo un micro per te?
È il sensore buio -luce ??
Come avrai capito non è proprio la mia materia….
Come è fatta la porta logica ?
Io ho il motore e l298n, il modulo con ldr, il modulo con il relè,e i micro, poi se serve prendo altro ma non so come collegarli…
Direi che non voglio farmi male ma voglio solo realizzare questo circuito.
Ho già bruciato e fuso un bel po’ di roba

[hellfire39]

Con un micro sarebbe tutto più facile ovviamente.

Tu vuoi andare in una direzione e fermarti se arrivi ad un fine corsa, ma vuoi anche ripartire se cambiano le condizioni di luce e devi muoverti nel verso opposto. In qualche modo devi consentire questo movimento nella direzione opposta al finecorsa che hai impegnato.

Quindi i finecorsa non possono semplicemente tagliare il motore, altrimenti non ti muovi più.

Forse, ragionandoci con calma, viene fuori una soluzione semplice, al momento non riesco a buttare giù uno schemino

[tomas]

Parte di questo schema può andare bene?

[tomas]

Grazie hellfire,
quando riesci, con comodo,
l’aiuto è ben apprezzato

[jjdege]

Ciao
Non sono un elettronico, ma credo che con due relè per invertire il senso del motore
https://www.energialternativa.info/publ ... laisbi.jpg
e questo circuitino per gestirli, con due switch, dovresti farcela
http://platea.pntic.mec.es/~jalons3/pro ... ircuit.htm

[maufedro]

Ci vuole un relè con doppio scambio
il centrale va al motore, sugli altri 2 metti l'alimentazione, una invertita rispetto all' altra

[tomas]

Ok e il segnale del ldr? Dove lo metto?

[hellfire39]

Lo schema che hai postato è un po' carente.
Innanzitutto è incompleto. Secondo, eviterei di pilotare direttamente un relè dalla schedina LDR.
Non so com'è fatta tale schedina, quindi non so se, in uscita, ci sia un transistor in grado di fornire la corrente necessaria per pilotare la bobina del relé.

Inoltre, se vuoi utilizzare un relè per invertire la marcia, ti serve un relé con il doppio contatto perché devi invertire la polarità del motore.

Infine c'è da realizzare il meccanismo che abilita il motore, per il quale ti serve della logica combinatoria.
Ammettendo che il motore deve andare a destra quando c'è luce e a sinistra quando c'è ombra, il motore deve essere abilitato solo se è verifica la seguente condizione

(LUCE AND NOT FINECORSA_DESTRO) OR (OMBRA AND NOT FINECORSA_SINISTRO)

Ci possono essere vali modi per fare questo, anche con una manciatà di relè. Puoi utilizzare anche il L298 mettendo i segnali corretti in In1, In2 ed EnA.
Ad esempio, lasciando sempre abilitato EnA e portando i segnali (LUCE AND NOT FINECORSA_DESTRO) su In1 e (OMBRA AND NOT FINECORSA_SINISTRO) su In2. E collegando il motore su Out1 e Out2 senza bisogno di relè di inversione.

Di sicuro, con un micro sarebbe tutto più semplice perché tutta la logica starebbe dentro il micro stesso. Basta un minuscolo micro tipo l'ATTiny a 8 pin.

Se non usi il micro, per ottenere il NOT, l'AND e l'OR ti servono integrati logici, tipo i TTL (https://www.google.com/url?sa=t&rct=j&q ... i=89978449)
oppure una manciatà di relè con contatti in scambio.

[hellfire39]

@maufredo
@jjdede

se non sbaglio, l'utente chiede anche di gestire due finecorsa per bloccare il movimento arrivato, appunto, a finecorsa, aspettando che cambi lo stato luce/ombra per invertire il movimento.