ho comprato 2 piccoli stepper nema11 su Aliexpress per fare qualche prima prova senza spendere troppo. Ho preso anche 2 moduli DRV8825 e controllo con esp32 o arduino.
Gli unici dati indicati sono:
28mm / 1.8⁰ / 28BY 2 fasi / 1.4 N*cm / res. 18 Ohm
Però non riesco a capire a quale voltaggio farlo andare. Cercando in giro avrei individuato una sua corrente di circa 0,67A e su questa base ho impostato la Vref a 0,65V vista la formula indicata per i drv8825 e: Vref=0,67x8x0,10=0,56 al quale ho aggiunto poi un 20% di tolleranza.
Bene, alimentando con alimentatore da banco, funziona di circa 6,5V in su. Ma se provo a cambiare la velocità devo agire nuovamente o sulla Vref o sul V di alimentazione per farlo girare. Altrimenti vibra avanti e indietro a frequenze diverse ma non va. Inoltre molto spesso non inverte il moto (uso il classico sketch 1 giro orario e uno antiorario).
Insomma, è la mia prima esperienza con stepper e sono già completamente confuso. Ho comprato delle porcheria e se provo con un fornitore affidabile avrò successo?
Oppure sapete indicarmi qualcosa che ignoro bellamente?
Grazie se potrete aiutarmi nell'avventura
