Simulatore per Robot antropomorfo

[Daniele_Rossi]

Ciao a tutti,
lavoro come programmatore CNC di un braccio robotico allestito come fresatrice per marmo e pietre naturali.
Dispongo di un simulatore virtuale fornito dalla ditta di integrazione che non prevede però un sistema di analisi collisioni.
Ciò rappresenta un grosso limite in quanto non posso utlizzare a pieno le potenzialità della macchina e prevedere eventuali urti in zone remote o di difficile raggiungimento.

Mi interesserebbe sapere quali software di simulazione possono essere applicati a tale tipo di macchina, oltre ad Eureka che già conosco e sto valutando come opzione.

Grazie per la disponibilità
Daniele

[safe60]

Direi Vericut che probabilmente stai gia' valutando... Pare si a lo standard dei prodotti di simulazione. Di certo quello con azianita' maggiore.
Io pero' starei su Eureka se il budget non e' un problema. Vericut e' forse piu' maturo ma anche eureka non e' da meno. Inoltre, essendo italiano, anche l'assistenza viene direttamente dal produttore (che peraltro e' pure vicino a te).

[Daniele_Rossi]

Grazie mille,
in realtà non conoscevo affatto Vericut, in zona viene utilizzato esclusivamente Eureka,
visto che programmo da meno di un anno vorrei capire le differenze, valutare e farmi un'opinione.

Grazie di nuovo