Allora, dopo un po' di smanettamenti col PID sono riuscito a settare i motori dell'asse X (quello lungo) in maniera decente...almeno per ora. Il ponte vola a 15m/min e sono moooolto orgoglioso.
Dalle prime prove (con programmi lanciati in loop) non mi pare che il ponte subisca intraversamenti....ma vedremo
Il problema di adesso è comandare/collegare l'inverter toshiba vf-nc3 a mach3 con pwm passando attraverso una UC300 e un HDBB2 di cnc drive.
-per quanto riguarda i pwm: l'uc 300 ha un uscita analogica, per cui collegando i pin corretti a CC e VI sull'inverter, selezionando l'apposita casella sul plugin della uc 300 di mach3...dovrei esere apposto.
Il parametro F109 è sul 3 Fn0d è 0.
Domanda cretina: per poter utilizzare i comandi M3 e M4 (marcia avanti e indietro) devo attivare/disattivare i contatti F e R sull'inverter usando dei relays giusto?
Per verificare se il pwm funziona, ha senso ponticellare tenporaneamente tra p24 e F?
O per meglio dire, se disattivo i controlli m3 e m4 anche su mach3, è possibile far partire e fermare il mandrino utilizzando solo il pwm o è per forza necessario attivare disattivare il morsetto F?!?!?!?!
Chiedo, perchè sbagliare questi collegamenti potrebbe voler dire buttar via inverter e schede di controllo quindi vorrei essere sicuro....
Ho letto un sacco di cose qua e là, ma scusate, sono duro di comprendonio...
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