La mia prima realizzazione, piccola 3 assi

[ToshiroTamigi]

Salve a tutti,
eccomi alle prese con la mia prima realizzazione.
SI tratta di una semplice tre assi per la cui realizzazione mi sono basato sulle seguenti linee guida:
- Aree di circa 300x300mm
- Taglierà  principalmente materiali compositi, materie plastiche e qualche cosetta in alluminio, nulla più.
- Deve essere possibile realizzarla con dell'attrezzatura piuttosto limitata (non ho un box o posto dove mettere qualcosa tipo una fresa…) ovvero trapano a colonna del Leroy merlin da 60€ qualche attrezzo manuale (truschino, calibro ecc.).
- economica.

Francamente era un mondo semisconosciuto, quindi ho cominciato(verso fine agosto) a documentarmi basandomi sui vari progetti visti qui e su cnczone.
Gli step successivi sono stati studiare Inventor e capire che materiali potevo utilizzare. Dopo varie idee malsane (tra cui usare l'hdpe…) ho optato per una soluzione piuttosto semplice:
- Guide supportate da 16 per X e Y e 12 per Z (acquistate da linearmotionbearing);
- Profili strutturali 30x60 (acquistate da cncstore) per montare le guide di X e Y e per supportare la tavola(ancora da definire);
- Frontali in alluminio (anticorodal 6082) da 10mm e laterali (ponte) da 15mm(acquistate da pontecorvo, qui a Roma);
- Come prime prove barre filettate M8, appena potrò usare un tornio, saranno sostituite con barre trapezie da 14 o 16mm;

Questo il disegno della macchina (manca solo l'azze Z che sto completando):

[ToshiroTamigi]

Queste alcune fasi iniziali dell'assemblaggio

[denis musella]

ciao,
ho visto il tuo progetto ma non ho capito le dimensioni della macchina...
a una prima occhiata cosi sembrerebbe un progetto fattibile tranne un dettaglio: hai messo la chiocciola del ponte su una lamina di alluminio molto piccola e sottile....

[ToshiroTamigi]

Grazie per il suggerimento, in effetto non ho indicato le dimensioni
ecco:
Le guide per X e Y sono lunghe 450mm;
In effetti la barra che supporta la chiocciola nel disegno è piuttosto sottile: Si tratta di una barra 25x3mm di acciaio (l'avevo già ) ed è uno dei punto che sicuramente modificherò se ha troppo gioco (provo prima di tutto a sovrapporne un'altra uguale distanziata di un paio di millimetri, altrimenti passo direttamente ad un profilato in ferro o acciaio.

Altra cosa: i supporti delle chiocciole, dei cuscinetti e dei motori sono ricavati in HDPE, dato che posso facilmente lavorarlo con gli strumenti che ho.
Sono riuscito a trovare una punta regolabile da 16 a 40mm che userò per le sedi dei cuscinetti.
Dopo qualche prova per trovare il diametro esatto il risultato che ho ottenuto è stato più che accettabile.
Le chiocciole saranno fatte in tondo di delrin da 16mm assicurato mediante due grani M5 ai supporti in HDPE, così da semplificarne l'eventuale sostituzione.

[ToshiroTamigi]

Il ponte è quasi completo (a meno dei fori per la barra filettata che completerò nei prossimi giorni).
Ho montato il tutto per verificare che non ci fossero problemi:
Ho dovuto soltanto aggiungere delle rondelle dietro ad un cuscinetto lineare per via del fatto che le piastre non sono rettificate. Fatto questo scorre molto fluidamente, anche se devo ancora regolare la posizione sul profilo delle due barre supportate.

Il prossimo passo sarà  il carrello con l'asse Z.

[ToshiroTamigi]

Ieri ho configurato un vecchio portatile con Linux EMC2 con tutti i settings per una delle classiche schede cinesi tre assi con TB6560A.
Rimuovendo alcuni pacchetti/servizi non necessari funziona anche con AXIS anche con soli 128 mega di ram(non avevo ancora altra roba con parallela a casa).
Ho dovuto disattivare l'accelerazione OpenGL perchè provocava il blocco totale del sistema come scritto quì: http://wiki.linuxcnc.org/emcinfo.pl?Tro ... sed_OpenGL

Prossimamente farò dei controlli/modifiche alla scheda per, oscilloscopio alla mano, riguardanti alcuni problemi di velocità , perdita di step ecc, come suggerito quì https://www.cncitalia.net/forum/viewtopi ... 60&start=0 e http://www.cnczone.com/forums/general_e ... 60+chinese

Dopo aver smanettato un po' coi settings (lo strumento di configurazione non permetteva di assegnare i 3 diversi pin di abilitazione dei canali singolarmente, bisogna fare da file di configurazione .hal), il trespolo ha funzionato ( e pur si muove...).

[torn24]

bravo
domanda ma hai reallizzato tutto con un semplice trapano a colonna ???
perche anche io dispongo solo di un trapano a colonna ma il mio non è poi cosi preciso

[Zebrauno]

Adoro le cose realizzate con un cavatappi ed un apriscatole

Bel lavoro, per le dimensioni che ha me la immagino molto robusta, vedrai che ti dara' enormi soddisfazioni quando sara' ultimata

[ToshiroTamigi]

Io l'ho presa un po' come una sfida, e mi sta permettendo di imparare tantissimo
Poi è proprio una bella soddisfazione vedere qualcosa, che fino a pochi giorni fa stava solo sullo schermo, prendere forma e diventare un oggetto vero (e che sembra pure funzionare per come l'ho progettato).
Che dire, proprio una bella esperienza.

[ToshiroTamigi]

Rientrato ieri dal lungo ponte, oggi ho ripreso i lavori:
Ho completato i blocchetti che porteranno i cuscinetti per le barre filettate e gli stepper:

I cuscinetti sono fatti di in HDPE dello spessore di 20mm, con due fori di diametro 22mm profondi 7mm per l'alloggiamento dei cuscinetti su tutte e due le facce.
I cuscinetti che sto usando al momento sono dei normali cuscinetti radiali(mantenendoli leggermente in tensione per ridurre il gioco). Aspetto che mi arrivino gli assiali per sostituirli.

Questa invece è la soluzione per far funzionare la classica scheda cinese 3 assi con tb6560 alla quale ho eliminato i circuiti di riduzione corrente a riposo e gli optoisolatori (inutili e dannosi, dato che non è realmente isolata dal pc):
- Creata una configurazione base con stepconfig escludendo i pin di abilitazione(in questa fase non funzioneranno ancora);
- Aggiunte le seguenti tre righe al file config.hal nella directory creata da stepconfig

net xenable => parport.0.pin-14-out
net yenable => parport.0.pin-02-out
net zenable => parport.0.pin-06-out

- A questo punto si può riprendere stepconfig per aggiustare le impostazioni (sta volta gli stepper funzioneranno).

[Zebrauno]

Un materiale plastico per le sedi di quei cuscinetti non mi pare affatto una cattiva idea, dovresti notare meno risonanze (dei motori) sul telaio.

[ToshiroTamigi]

In effetti un minimo di smorzamento in più, rispetto ad un supporto metallico, dovrebbe produrlo. Appena riesco a montare chiocciola e stepper verifico come si comporta.
Il motivo principale per cui l'ho usato è che si lavora molto facilmente (uno dei requisiti del progetto è proprio il fatto di riuscire a completarlo con un insieme limitato di utensili).

Per posizionare con precisione l'asse filettato ho seguito i seguenti accorgimenti: Sui blocchi portacuscinetti ho praticato quattro asole verticali per regolare l'altezza della barra filettata, sul supporto della madrevite ci saranno delle asole orizzontali in modo da poterne regolare la posizione secondo l'altro asse, il tutto minimizzando il rischio di giochi indesiderati.

[Zebrauno]

Manderai il ponte alle estremita' della vite, facendola girare, e la posizione giusta dei portacuscinetti apparira' da sola.

Credo che avrei fatto solo asole orizzontali, in entrabi i blocchi (che puoi anche ruotare di 90°), perche' e' molto pu' facile posizionarli correttamente in altezza usando un calibro digitale invece che centrarli su una piastra di quella lunghezza.

[stefano830_1]

devo farti i miei complimenti, sia per la macchina che per l'ingegno nell'adottare certe soluzioni, ti seguo con ammirazione

[ToshiroTamigi]

Grazie mille, (e complimenti vivissimi per il capolavoro a 5 assi dell'altro post )


Scusami torn24, ho visto solo adesso il post.
Anche il mio non è per niente preciso, ma ho adottato diversi accorgimenti:
prima di tutto ho precedentemente fatto dei fori guida(profondi giusto un paio di millimetri) con una punta da 2mm mediante un piccolo proxxon a colonna (che permette di farli con estrema precisione). In questo modo la punta del trapano a colonna viene "accompagnata" ed il foro risultante è molto preciso.

Stessa cosa per le sedi dei cuscinetti radiali sui blocchi in hdpe: La mecchia (questa: http://www.wolfcraft.de/jcatalog_genera ... oduct.html ) ha una piccola punta centrale che guida la foratura.
Eseguendo un foro da 2mm passante, sempre col proxxon, e sfruttando tale punta si riesce a fare in modo che le sedi ricavate sulle due facce opposte risultino perfettamente coassiali .
Per particolari come i cuscinetti lineari ho realizzato dei fori da 5.5 per correggere piccoli disallieamenti.