daniele86 ha scritto:Ciao a tutti
@salvatore 993
Domanda: se come giustamente dici tu, ovvero meglio mettere l encoder sulla vite pipiuttosto che riga ottica sull asse, a cosa serve mettere l encoder anche sul motore? Tanto vale mettere solo un encoder sulla vite no? Chiedo perché ho visto cnc con doppio encoder.. mi sono documentato e in questo caso si parla di inner loop (encoder su motore che chiude il loop) e outer loop (encoder sulla vite che chiude il loop).
Questa strategia di controllo non mi è ancora del tutto chiara.. forse si riesce a diminuire l errore?
Grazie
@skiver: stai facendo un gran lavorone! Fossi in te non rimuginerei troppo sull argomento.. finirei la macchina cosi come l hai impostata.. poi per le migliorie si è sempre in tempo
non ho detto questo, ho detto che se lasci il kit motore con encoder/driver dedicato, è più logico staccare l'encoder dal motore e montarlo all'estremità della vite.
per la serie due è meglio di uno vale anche qui, il problema è farli funzionare in modo corretto.
quoto in pieno ARM, e ripeto non sono contro la doppia vite a prescindere, dico solo che fa parte di quelle tipologie di sistemi che non vogliono le mezze misure, nel senso che:
se opti per una doppia vite, vuol dire che hai un ponte largo, se vuoi delle lavorazioni entro anche i 5 centesimi, ma soprattutto con una ripetibilità dell'errore anche nel tempo, il controllo va fatto con un sistema di feedback, e da li non scappi.
ho fatto e usato a suo tempo una macchina con doppia vite, la usavo fondamentalmente per il plasma e le pannellature se ti accontenti anche dei due tre decimi la tua struttura credo che li regga in modo egregio, però visto che senza il feedback le accelerazioni violente posso farla svergolare, a questo punto perché non degli stepper di buona qualità e amen?
quoto in pieno arm anche nell'ultimo intervento ovvero molto dipende da cosa ci devi fare con la macchina.