Il mio "piccolo" pantografo CNC 4000 x 2000

[ken_ken2]

se lo posti su youtube poi metti il link qui....

[nocerino]

Ci sono quasi....
Forse questa volta riesco a mettere un video.
Ma di sicuro dovrò settare ancora i driver, in quanto lo sento un po...."nervosetto" durante i cambi di direzione Accetto critiche e suggerimenti
https://youtu.be/axrtxWgjZDQ

Grazie
Nocerino

[elettromirco]

Non sembra fluido il movimento del ponte.
Sembra che si impunti.
Non ho seguito tutto il 3d e ti faccio solo una domanda...
Ma il ponte é mosso da una o due viti?

[nocerino]

Il ponte è mosso da due motori e due cinghie passo 5 diretti.
In effetti i movimenti sono fluidi se muovo gli assi manualmente, ma quando carico un Gcode, prende a scattare nei cambi di direzione.
Adesso non mi resta che affidarmi ai consigli di chi nel forum mi aveva "messo in guardia", ma purtroppo avevo già flangiato quei motori in quel modo.....

Mi tocca mettermi in cerca di motori adeguati, con quel tipo di trasmissione, oppure rivedere anche quello.
Vedremo...

E' dire che ero già soddisfatto delle modifiche apportate dopo i primi spostamenti che gli ho fatto fare...

accetto ulteriori suggerimenti per risolvere il problema

Saluti
Nocerino

[claudio.lorini]

...dai, mi sembra che con la Z e la Y sei a posto, c'è solo da lavorare sulla X.

- Se hai un sistema 'ad anello chiuso' (con feedback di posizione) potresti mettere qualche foto dei tracciati
della posizione, velocità ed errore che così facciamo due ragionamenti assieme...

- se hai un sistema 'open loop' l'unica cosa che puoi fare è inserire della riduzione all'asse, cominciando a
pensare ad un sistema a pulegge oppure passando direttamente a riduttori.

C.

[nocerino]

Ciao Claudio, si il sistema è ad anello chiuso, con encoder montati diretti in coda ai motori.
Comunque si tratta della Y, che la sento (e vedo un pochino... "scattosa") nei cambi di direzione.

Per il resto lo scorrimento degli assi è molto fluido.
Ieri mi sono dedicato un paio di orette, con l'aiuto di un carissimo amico, il quale abbiamo cercato di impostare i vari parametri di configurazione dei driver, devo dire che è migliorato parecchio.
Adesso scatta molto meno nei cambi, oltretutto mi ha suggerito di ultimare il tutto, soprattutto la Z, visto che ci dovrò applicare un altra piastra che dovrà ospitare un elettromandrino, un gruppo per tagli, e/o un gruppo di dosatori per adesivo.
Quindi andrà ancora tarato, con tutti i pesi applicati...

Presto metterò un altro video...
Ci aggiorniamo presto

Nocerino

[nocerino]

Piccolo consiglio...
Ormai sono due settimane che ho spostato il pantografo nella sua posizione definitiva, ma purtroppo, sono anche due settimane che sto venendo matto, per eliminare interferenze dovute all'elettromandrino.
Ho ricablato con cavi schermati, ma ho risolto solo in parte il problema.
Per il resto funziona abbastanza bene, ma questo inconveniente, mi sta facendo perdere una marea di tempo, oltretutto l'unica cosa che mi è rimasta da fare, quella di cablare l'alimentazione dello stesso, separata da tutti gli altri segnali.

Il problema che si verifica, riguarda il movimento della Z, la quale a causa delle interferenze, in maniera micriscopica tende a venir giù, questo capita esclusivamente se il mandrino è in funzione, altrimenti gli assi si muovono in maniera corretta.

Qualcuno mi sa consigliare, se esistono delle soluzioni, e/o dei congegni da applicare sui cavi per captare queste interferenze?

Sono quasi in dirittura di arrivo, per fare un filmatino, ma questo problema mi sta ..."inchiodando"

Un saluto a tutti
Nocerino

[elsabz]

Ciao Nocerino,

sei andato avanti?
L'inverter del mandrino ha il filtro?
Il cavo che va dall'inverter al motore è schermato?
Secondo me molto probabilmente non hai il filtro sull'inverter.

Facci sapere grazie ciao!

[nocerino]

Ciao a tutti!!
Dopo una maritata vacanza, vi aggiorno su quanto sono riuscito a portare avanti.
I problemi emersi ritengo siano abbastanza "gravi".
Risolto il problema dell"inverte, adesso ho problemi sell'asse Y, il quale essendo gestito da due motori, benché identici, si verifica errori di inseguimento.
Essendo gestiti tramite due cinghie, probabilmente c'è un leggero disallineamento, che mi manda in errore l'asse e blocca la macchina.
Al rientro lunedì! cerco di mettere il filmato di cosa capita...
Per adesso mi godo ancora un paio di giorni di mare.....poi si vedrà
Un saluto a tutti!!
Nocerino

[darkgt1983]

Ciao Nocerino ho visto è seguito con interesse la tua cnc e ho notato che hai anche tu motori servo io ho i delta e ti posso dire che quel movimento strano che ti fa è normale perché devi aggiustare i guadagni dei motori e devi tirare bene le cinghie perché se Nn tiri bene crei l'effetto elastico che dà fastidio all encoder del motore e ti fa andare in stallo i motori..... Credo sia solo quello il problema e poi c'è da considerare il motore se è sottodimensionato rispetto il peso dell'asse in base ai nm del motore.

[nocerino]

Ciao In effetti uno dei punti deboli è proprio quello delle cinghie, sto mettendo a punto un sistema per tensionare le cinghie, in quanto ho notato che quelle vibrazioni vengono da li.
Mi ci devo dedicare ancora un pochino per mettere a punto il tutto...

Intanto ho riscontrato un altro problemino, ho collegato il volantino, ma mentre gli assi X e Z, funzionano perfettamente, lìasse Y, non ne vuol sapere.
Evidentemente essendo due motori con due driver, c'è da configurare qualcosa??, premetto che il segnale di STEP e DIR, sulla cheda MK3, e lo stesso per entrambi i motori, non ho ancora capito come va configurato, altro problemino che devo affrontare e risolvere...

Sono rientrato ieri sera dalle vacanze, appena riesco, "ricomincio a smanettare"..
Saluto tutti
Nocerino

[darkgt1983]

Quello del volantino è strano perché Nn dovrebbe dare nessun problema forse è un fatto di configurazione delle uscite encoder a e b

[nocerino]

Vuoi dire che potrebbero essere invertiti i segnali?
E pure negli spostamenti dell'asse Y, risulta un movimento molto fluido, tranne in alcuni casi,ad esempio nei cambi di direzione...

[darkgt1983]

No intendo che il volantino agisce con segnali +5v -5v attraverso degli encoder nel volantino gli dà gli impulsi necessari in volt per farlo andare avanti e indietro evidentemente gli dà fastidio qualcosa sulla y

[red-ing]

Ciao Nocerino,
ti consiglio di usare un frequenzimetro per tensionare le cinghie nel modo corretto.
La tua cnc non è mica una cosa da poco...
Se fosse mia la setterei al top.