CNC Arduino per falegnameria

[gillomix]

Grazie a tutti, vedrò di modificare il progetto con i vostri consigli e vediamo cosa ne esce

[gillomix]

NUOVO SETUP

Ho modificato l'asse Y facendolo muovere con un sistema di pulegge da entrambi i lati, così non si può torcere... ho spostato il motore per l'asse X su un pattino dell'asse Y in modo da alleggerire il blocco che muove l'asse Z.

PROBLEMA:
Mi sono accorto poco fa che i motori nema 23 da 3 Nm usano un voltaggio compreso tra 24V e 48V http://www.ebay.it/itm/262035459735
mentre la EasyDriver Shield Driver Board A3967 http://www.ebay.it/itm/272153507299 usa una tensione compresa tra 7V e 20V.
Poi non ho proprio capito che tensione usa la scheda arduino http://www.ebay.it/itm/112119763223

Come faccio a far camminare tutto con lo stesso voltaggio?

allego qualche foto

[gillomix]

foto

[valerietto]

Ciao gillomix,
Nelle immagini non vedo il quarto motore che sarebbe lo slave del motore che muove il ponte.
Per il resto i driver li alimenti a 24-48 v e arduino a 5v ovviamente con due alimentatori diversi. Per il 5v Va bene anche quello per cellulari.
Buon lavoro ciao ciao

[gillomix]

Ciao valerietto
Grazie per il chiarimento sul voltaggio

ecco un paio di immagini per farvi capire come si muove il ponte.
in ordine di movimento: motore -> puleggia sinistra e destra collegate da una barra metallica -> sistema di pulegge su ogni lato che muovono il ponte.

Al momento come materiali, comprese viti, bulloni, parte elettronica, meccanica e il costo del metallo da tagliare, sono a 707 euro.

[elettromirco]

Il motore muove troppe cinghie,(2 piccole si possono eliminare)
In più considera che la barra di congiunzione fa torsione.
Non hai considerato una riduzione a puleggie? Aumenti coppia e precisione, la velocità sarà comunque elevata

[gillomix]

Sotto tuo consiglio ho eliminato le cinghie piccole e ho messo 2 motori uguali per lato che muovono l'asse Y.
E qui mi sorge una domanda... come collego due motori su una sola scheda?
Allego una immagine della scheda (stepper motor easydriver A3967)

[gillomix]

https://www.google.it/search?q=cablaggi ... VWSYoiqGAM:

[elettromirco]

Quella sceda é buona ma piccola, 750 mA sono pochini per due motori .

[gillomix]

Meglio montare questo set?

http://www.ebay.it/itm/CNC-Shield-Board ... SwTM5YtpAy

[gillomix]

Ho letto ora che i motori hanno queste specifiche:
Manufacturer Part Number 23HS45-4204S
Step Angle -----------------1.8°
Holding Torque------------3.0Nm(425oz.in)
Rated Current/phase-----4.2A
Phase Resistance----------0.9ohms
Recommended Voltage---24/48V
Inductance-----------------3.8mH±20%(1KHz)
Weight----------------------1.8kg

mentre le schede del setup che ho postato poco fa sono tarate per massimo 2A... inizio a non capire più come collegare questi 4 motori a quella dannata scheda arduino

motori : http://www.ebay.it/itm/262035459735
scheda : http://www.ebay.it/itm/112119763223

[Goodidea]

La scheda che hai mostrato per il pilotaggio dei motori è una A3967.
Questi sono i suoi pin:

EasyDriver.jpg

Descrizione:
Motor Coil A = 2 fili della bobina 1 del motore
Motor Coil B = 2 fili della bobina 2 del motore
Power In = Alimentazione del motore (da 6 a 30 Volt)
GND (a destra) = GND (da Arduino)
Step Input = Numero di passi (da Arduino)
Direction Input = Direzione di rotazione (da Arduino)
MS1/MS2 = Impostano le frazioni di passi (da 1 passo a un ottavo di passo)

Gli altri pin servono per funzioni più avanzate che probabilmente non userai.
Il problema è che questa scheda non può fornire più di 750mA per bobina (o fase) del motore, quelli che hai scelto assorbono 4.2A per fase, quindi questa scheda non va affatto bene perché dimensionata per motori più piccoli.

Cerca in rete schede basate sull'integrato TB6600 che arrivano a 5A.

TB6600.jpg

Metà dell'oggetto è composto dal sistema di raffreddamento.
Con tre assi a pieno regime avrai un termosifone per l'inverno...

[gillomix]

Ciao Goodidea, grazie per il chiarimento.

Ho trovato questo kit già compreso di 4 motori, 4 driver, alimentatori, etc... credo che non serva la scheda ardunio per farli lavorare ma che vadano direttamente ad interfacciarsi con il pc, MACH3 per esempio

http://www.ebay.it/itm/322273421108

Che ne dici? A me sembra un buon kit per quello che devo fare a livello "hobby"

[Goodidea]

Sì, la scheda che forniscono in omaggio è proprio per il Mach3, quindi dovrai acquistare anche la licenza del software e avere un PC con la parallela e CPU a 32bit.

Mi sembra un ottimo kit per partire!

[mechaman]

Salve, non sò se posso scrivere qui la mia domanda in merito al mio progettino.
io voglio e, sottolineo voglio (mi piace imparare a programmare arduino e gestirlo, perche ha infinite applicazioni pratiche), costruire una sega da banco con toupie (praticamente una piano da falegname multifunzione), ho piacere di far muovere il piano di battuta del legno con arduino uno, purtroppo il mio dubbio è in merito ai motori, considerando i seguenti fattori:
1) il piano mobile non ha resistenze inquanto è solo di battuta, deve solo bloccarsi durante il taglio ma è sottoposto ad una spinta (i legno di battuta) davvero minima;
2) i motori nema 17 da 1,7A e relativi driver costano comprese spese di spedizione 16 euri l'uno;
3) il peso totale dell'alluminio che deve essere trascinato è di 1,8kg;
Per concludere, allego il link del materiale meccanico (premetto che voglio usare due viti senza fine, alle estremità, con sue motori per lato, complessivamente 4 motori nema17)
Allego i link dei mateirali;

motore nema17 1,7A:
https://it.aliexpress.com/item/1pcs-17H ... 280.N8HUu6

Arduino Uno con driver da 2A:
https://it.aliexpress.com/item/CNC-Shie ... 0.0.TyUzEK

Vite senza fine passo 14:
https://it.aliexpress.com/item/1pcs-T8- ... 268.j6jcTT

Dado flangiato NON a ricircolo di sfere passo 14:
https://it.aliexpress.com/item/T8-nut-p ... 271.bHMsXn

A me pare tutto perfetto, se, voi esperti confermate i 2 o 4 motori io procedo con l'acquisto.

NB io Amo i prodotti cinesi!

Grazie