Ho risolto, non avevo installato il programma giusto della Stepcraft 840, ma quello generico e quindi non riconosceva la tipologia di cnc.
per quanto riguarda gli assi ho dovuto registrarli meccanicamente, allentando le varie viti che collegavano i cuscinetti di scorrimento e facendola andare a velocità bassissima avanti e indietro. in questo modo si sono allineati e ora funziona bene,
Nella 840 le assi Y sono lunghe, molto lunghe, ma ti posso garantire che non flettono al centro...
a me piace molto, ora devo ancora avere il tempo per studiare i programmi e iniziare a fare lavoretti a modo...