Provato con scheda Uno -> Tutto completamente morto
Provato alimentando Arduino solo tramite USB e connettendo la 12V direttamente allo shield -> forse qualche miglioramento (mi spiego)
Nel secondo test sembra funzionare esattamente come quando avevo la 5V sconnessa quindi si muove correttamente anche se il motore ticchetta sonoramente (questo POTREBBE essere dovuto al fatto che devo ritarare i driver perchè così alimentati senza cambiare la VREF me ne da a multimetro una più bassa).
Anche in questo test se connetto la 5V smette di funzionare ogni cosa (sospetto possa essere un conflitto tra l'alimentazione con l'Ali e quella da USB, potrebbe tornare in ingresso sul pin 5V e arduino per sicurezza va in blocco)
In questo caso però avendo alimentato direttamente la shield potrei ignorare la 5V. O sbaglio?
Al momento ho connessi sono i pin di direzione e step, enable, clock e data. La 3.3V potrebbe servirmi ma ho notato che attaccata o meno non cambia nulla a parte che lo shield ha diversi pin in uscita a 3.3 e potrebbero servirmi, ma pare un circuito indipendente (se non ho sbagliato a leggere lo schema elettrico che avevo postato). Curiosità (mi segna in uscita meno di 3V )