Progetto cnc "in comune"

[rex1984]

Intanto presi 3 nema23 3Nm 4.2A e driver dm860h da stepperonline...


Ho provato a simulare degli sforzi sulla fresa ma il cad mi ha restituito talmente tanti errori che ho preferito rinunciare

Non ho immagini ma sto procedendo al piazzamento dei finecorsa...bastano 2 per asse (sfruttando la doppia rilevazione home/limit) o meglio 3 (quindi tenere home e limit separati)?

[scj]

il minimo sindacale è uno switch per asse per l'homing e usare i limiti software di mach (se userai mach).
2 sono un passaggio in avanti ma devi impostare mach affinchè se vai a sbatterci ti permetta di svincolarti (altrimenti resti piantato con mach in reset)
https://www.cncitalia.net/forum/viewtopic.php?t=17810
3 forse sono fin troppi. Anche perchè come gestirai 7-8 segnali in ingresso solo per i limiti e l'homing?
Devi partire con una buona scheda.

[rex1984]

Grazie.

Intanto la predisposizione poi...
I primi passi credo li faremo con arduino e grbl che già ci sono dalla precedente "cnc", quindi massimo due switch cablati nc in serie per l'homing e limiti software in modo che non coccino contro l'altro switch.
Poi probabilmente si passerà a mach3.

Nel caso di 3 switch, pensavo di tenerne uno come home con software limits e con gli altri, tutti gli assi assieme, gestire un'emergenza aggiuntiva, od in serie, al fungo.

Di certo, meglio fare la predisposizione e non montarli che dover rismontare tutto per fare 4 fori. Certo che non conviene neanche fasciarsi troppo la testa prima, era quello che volevo capire

[Il Biondo]

Ciao a tutti, vorrei chiedervi come finecorsa meglio montare il solito e semplice interruttore meccanico oppure un finecorsa magnetico ad effetto Hall?
A me da l'idea che come precisione e affidabilità sia migliore il magnetico ma magari la mia idea è sbagliata.

[Stiefin.]

@ Il Biondo

Qua : https://www.cncitalia.net/forum/viewtopi ... 1&p=176034

se ne parla parecchio bene .

:O)

Stiefin .

[salvatore993]

visto che ancora devi comprare ne driver ne motori, dai un occhiata alle curve dei motori, in modo da sapere a che punto della curva sono i tuoi valori di coppia/velocità, cosi saprai che tensioni e che correnti servono, in modo da scegliere i drive e costruire o comprare l'alimentatore.
gli stepper danno delle rese in "determinate condizioni" che puoi determinare con il giusto pilotaggio.
come driver scegli se puoi RTA o LAM, ma comunque non scendere al di sotto dei Leadshine, dove il limite è la bassa tensione di alimentazione, (pare che non vadano oltre gli 80 volt)

[rex1984]

Rieccomi...
I motori sono stati presi da stepperonline, così come i driver. Calcolare Il punto esatto di lavoro è arduo che va già bene se forniscono una curva di coppia.

Finecorsa alla fine abbiamo optato per dei meccanici (giapponesi) a leva corta.

Le viti a ricircolo da 1000mm sono ancora storte


La situazione attuale e quasi definitiva del disegno è questa (metto solo la vista d'insieme per ora)

completo_v3.jpg

alcuni dettagli da sistemare (girare gli angolari che tengono la piastra tra i longheroni centrali) e da fare la predisposizione per la doppia vite interna (forse esterna andrebbe meglio, ma non c'è lo spazio dove andrà sistemato il cnc ), ma in linea di massima spero di esserci

[rex1984]

Dubbio...
Si dovessero posizionare le guide sotto al piano, quindi coi carrelli fissati sulla traversa sotto, quanta rigidità perderebbero le spalle e come si potrebbe ovviare a questo?

Grazie se qualcuno mi risponde

[SWL]

Ciao rex,

mi sa che sono un po' responsabile del dubbio...

Le guide Y in opposizione, come nell'ultimo disegno, non sono una bella scelta e approvo lo spostamento di sotto. Oltretutto sono anche più riparate.

Vero che perdi rigidità, perché aumenti di un anello la catena cinematica.

Per ovviare, lo spazio laterale che prima era occupato dal carrello lo puoi utilizzare per un quadro di alluminio, avvitato sulla base e sulla spalla, che ti torna la rigidità persa.

[SWL]

Aggiungo che la traversa inferiore, quella che unisce le due spalle, fatta con i due estrusi non mi sembra una bella soluzione. Primo perché non permette un buon collegamento alle spalle, arrivando con il lato corto in verticale. Poi perché ti rende difficile montare i carrelli.

Ti consiglio di utilizzare un piatto di alluminio, anche più stretto, che, a parità di peso e di costo, può darti un risultato migliore.

[rex1984]

Un po' tanto direi
Sicuramente la traversa sarà sostituita con un piatto, da determinare lo spessore, forse supportato dai due estrusi.
Come prima idea pensavo di fissare la spalla alla traversa sotto con 4 squadre di quelle per i profili, adattate per questioni di spazio a 40x80mm.
Posterò l'ennesima immagine dei lavori in corso...ora sono da cellulare.

Ah, mi resta importante rientrare nel budget dei 1500€ , quindi contenere al massimo i costi

[scj]

Convinci lo sponsor ad alzare l'asticella e cacciare qualche spicciolo in più

[SWL]

X e Z adesso vanno bene.

Il piatto sotto non occorre supportarlo: l'unico sforzo che deve contrastare è lungo Y, aggiungerci i profilati è uno spreco.

Sulle spalle, lascia stare gli angolari per i profili, vanno bene solo come... angolari per i profili. A te serve materiale solido dove avvitare viti generose.

L'ideale sarebbe trovare degli estrusi angolari 100x100x10 da avvitare direttamente sui carrelli e sulle spalle. Te ne basterebbero due spezzoni piccoli. Qui si trova dappertutto, ma li non so. La traversa potresti poi farla minimale.

P.S. Quando te ne ho parlato alla cena, non sapevo era tuo il progetto! Hahaha

[rex1984]

Domenica o lunedì posto un altro paio di immagini delle modifiche che ho già fatto, prima non riesco, poi ragioniamo su un qualcosa di disegnato che mi riesce meglio

@scj: fosse facile...più facile che si investa dopo in miglioramenti, ma devo pensarli già adesso per contenere le modifiche dopo

[Il Biondo]

Convinci lo sponsor ad alzare l'asticella e cacciare qualche spicciolo in più

Dai potrei fare lo sforzo di arrivare a 1550€...