Grazie Gino,
Intanto che studio i PDF che hai linkato sto rifrettendo sull'intera struttura della macchina. Non perché non sia sicuro che possa funzionare, ma perché c'è qualcosa che mi sfugge e che non riesco a identificare.
Visto che qui siamo tutti amici... vi allego un'immagine di massima...
CNC_BIG5-FOAM_B.png
(nell'immagine il ponte è formato da 2 profilati 60x60. Nella versione definitiva il ponte è formato da 2 profilati 90x90)
E' la vista d'insieme dell'intera macchina con l'elettromandrino (sempre di esempio, perché quello reale sarà più piccolo) posizionato fisso sulla colonna dell'asse Z (quindi così la macchina è un 3 assi semplice).
Parlandone con i miei 2 compagni di avventura sono emersi dei quesiti che ci stanno facendo riflettere... e ai quali gradirei una vostra risposta:
1) Il ponte ha un peso stimato dell'ordine dei 30 kg totali. E' teoricamente mosso da 2 motori con altrettante cinghie dentate.
La prima domanda è: non sarebbe preferibile usare una cremagliera per lato?
La seconda domanda è: sia per le cinghie che per le cremagliere, secondo voi è meglio un solo motore (magari più grosso e potente) oppure 2?
2) La configurazione prevede le guide dell'asse Y sulla struttura e quelle dell'asse X sul ponte.
La prima domanda è: voi scegliereste questa configurazione oppure posizionereste le guide dell'asse X sulla struttura e la Y sul ponte, che verrebbe così più corto e leggero?
3) Questa è tosta!
Su 2 delle macchine da noi assemblate, abbiamo constatato che il ponte lavora meglio se sottoposto a gravità... ovvero se viene "appeso" a testa in giù. Nel mio caso mi limiterebbe l'escursione dell'asse Z che andrei a recuperare alzando un po la struttura portante.
La domanda pertanto è: secondo voi conviene come l'ho immaginato, quindi con il ponte SOPRA la struttura, oppure SOTTO come suggerisce uno dei miei amici?
Venendo al tema centrale della testa, come ho detto prima, devo limitare l'ingombro sulla testa vera e propria. Mettere il motore in posizione orizzontare, appena sotto il movimento dell'asse C, mi costringe ad allungare di 10 cm l'intera testa. Inoltre dovrei usare un motore meno "lungo" per potercelo far stare senza ingombrare in larghezza.
Con la cinghia e i rinvii potrei ottenere qualcosa di simile all'immagine del robot industriale occupando meno spazio.
Per capire se sia una cosa fattibile, nel corso delle prossime 2-3 settimane realizzeremo una versione prototipo con la stampante 3D e motori Nema 17, così per valutarne il funzionamento. Vi farò sapere!
Grazie per le eventuali risposte
Bernardo
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